[发明专利]一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法

权利要求书

1.一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法，具有方法包括，

S1、侦收目标无人机的遥控链路信号，并解算测频得到目标无人机的跳频信息；

S2、根据解算的目标无人机遥控链路跳频信息，采用相同频率和带宽的信号反制目标无人机遥控链路；

其中，S1的具体方法包括，

S101、采集目标无人机的遥控链路信号；

S102、对采集到的遥控链路信号，进行AGC控制，实现信号增益；

S103、对增益后的遥控链路信号进行跳频信号包络检波获得包络信息；

S104、对获得的包络信息进行Zoom-FFT变换后依次进行数字下变频、抽取滤波和导频同步后，参考延时同步信号获得跳频信息；

所述S2的具体方法包括，

S201、根据S1中获得的跳频信息，采用希尔伯特变换完成正交变换，然后完成数字上变频同步跳出跳频信号；

S202、通过自动增益控制模块AGC控制输出信号功率，对目标无人机进行反制干扰。

2.根据权利要求1所述的跳频跟踪无人机反制方法，所述跳频信息包括跳频图案和频率信息。

3.根据权利要求1所述的跳频跟踪无人机反制方法，所述方法还包括，先确定目标无人机，再 对目标无人机进行实施反制方法进行干扰。

4.根据权利要求3所述的跳频跟踪无人机反制方法，确定目标无人机的方法包括，

探测目标高度范围内的低空飞行无人机，获得入侵无人机的距离、高度、范围和速度信息，判断是否构成威胁，如果是则确定为目标无人机。

5.根据权利要求1所述的跳频跟踪无人机反制方法，所述方法还包括，对获得的目标无人机跳频信息进行存储。