[发明专利]一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法

说明书

本发明提供了一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法，具体方法包括，侦收目标无人机的遥控链路信号，并解算测频得到目标无人机的跳频信息；根据解算的目标无人机遥控链路跳频信息，采用相同频率和带宽的信号反制目标无人机遥控链路。相比较于传统的无人机遥控链路中的全频段干扰，功率低，电磁辐射影响小，适用范围更大。

技术领域

本发明涉及一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法，涉及无人机反制领域。

背景技术

近年来全球消费级小型旋翼无人机迎来了蓬勃发展，据统计，截至2016年底，中国消费级小型旋翼无人机拥有量已经达到数十万架，并且有每年成倍增长的趋势。小型旋翼无人机在具有许多有益应用前景的同时，也正在被越来越多地恶意使用，各种小型旋翼无人机安全事故屡屡见诸报端。

特别是现在城市环境下，低小慢目标对民航安全管理带来了极大挑战，国内外多处机场出现过无人机出没，尤其2017年4月14、17、18、21日成都双流机场无人机出现导致民航飞机大面积延误。

对城市环境下净空区域进行低空无人机反制管理已经成为城市反恐安全管理的必要措施。双流机场禁飞区面积广阔，几次事件中均是机组在空中率先发现无人机，已经对航班安全造成极大威胁，目前还没有手段对禁飞区进行有效监控。

目前，市场上主流的轻小型无人机反制解决手段均是基于有源探测雷达探测+无线电监测+光电探测+无线电压制干扰某种或者某几种组合的技术解决方案，其中反制部分主要依靠大功率压制干扰技术，采用扫频方式对低空无人机的遥控和图传链路进行干扰，迫使无人机失去控制返航、迫降或者驱离。

由于大功率干扰会带来电磁辐射影响，并且会影响城市环境下民用设施带来民众恐慌，特别是在机场等区域使用具有政策风险，所以在使用范围上受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法，具有干扰发射功率低，电磁辐射影响小，适用范围更大的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法，具有方法包括，

S1、侦收目标无人机的遥控链路信号，并解算测频得到目标无人机的跳频信息；

S2、根据解算的目标无人机遥控链路跳频信息，采用相同频率和带宽的信号反制目标无人机遥控链路。

其中，S1的具体方法包括，

S101、采集目标无人机的遥控链路信号；

S102、对采集到的遥控链路信号，进行AGC控制，实现信号增益；

S103、对增益后的遥控链路信号进行跳频信号包络检波获得包络信息；

S104、对获得的包络信息进行Zoom-FFT变换后依次进行数字下变频、抽取滤波和导频同步后，参考延时同步信号获得跳频信息。

所述S2的具体方法包括，

S201、根据S1中获得的跳频信息，采用希尔伯特变换完成正交变换，然后完成数字上变频同步跳出跳频信号；

S202、通过自动增益控制模块AGC控制输出信号功率，对目标无人机进行反制干扰。

所述跳频信息包括跳频图案和频率信息。

所述方法还包括，先确定目标无人机，在对目标无人机进行实施反制方法进行干扰。

确定目标无人机的方法包括，

探测目标高度范围内的低空飞行无人机，获得入侵无人机的距离、高度、范围和速度信息，判断是否构成威胁，如果是则确定为目标无人机。