[发明专利]一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种洗鞋方法，其特征在于，包括：

对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；

识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；

确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；

根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，包括：

对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；

获取所述降噪图片中的特征边缘；

在所述特征边缘中确定出目标边缘；

根据所述目标边缘确定出所述特征图片。

3.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，所述获取所述降噪图片中的特征边缘，包括：

获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；

当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。

4.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，具体为：

将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；

通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。

5.一种洗鞋装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；和

第二模块，用于识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；和

第三模块，用于确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；和

第四模块，用于根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。

6.根据权利要求5所述的洗鞋装置，其特征在于，所述第一模块还包括：

第一单元，用于对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；和

第二单元，用于获取所述降噪图片中的特征边缘；和

第三单元，用于在所述特征边缘中确定出目标边缘；和

第四单元，用于根据所述目标边缘确定出所述特征图片。

7.根据权利要求6所述的洗鞋装置，其特征在于，所述第二单元具体用于获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。

8.根据权利要求5所述的洗鞋装置，其特征在于，所述第二模块具体用于将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。

9.一种洗鞋机，其特征在于，包括如权利要求5至8中任意一项所述的洗鞋装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的用于洗鞋方法。