[发明专利]一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种洗鞋方法，属于鞋子自动清洗技术领域。该方法包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，识别出特征图片中的鞋子信息，确定出与鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，确定出与材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，根据洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。该洗鞋方法根据鞋子的不同材质采取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损。本发明实施例还公开了一种洗鞋装置、洗鞋机及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及鞋子自动清洗技术领域，特别涉及一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中。但是在现有的自动洗鞋设备中，可检测鞋子表面污渍的位置，实现对污渍定位清洗，提高了清洗效率；采用可弯曲的贴面变形型弹簧辊刷，可实现彻底清洗。但是，上述清洗过程容易损坏鞋子。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗鞋方法，根据鞋子的不同材质采取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种洗鞋方法。

在一种可选的实施例中，所述洗鞋方法包括：

对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；

识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；

确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；

根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。

在一种可选的实施例中，所述对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，包括：

对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；

获取所述降噪图片中的特征边缘；

在所述特征边缘中确定出目标边缘；

根据所述目标边缘确定出所述特征图片。

在一种可选的实施例中，所述获取所述降噪图片中的特征边缘，包括：

获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；

当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。

在一种可选的实施例中，所述识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，具体为：

将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；

通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种洗鞋装置。

在一种可选的实施例中，所述洗鞋装置包括：