[发明专利]一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺

权利要求书

1.一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置(1)和翻土装置(2)，其特征在于：所述的移动装置(1)的中部下端安装有翻土装置(2)；

所述的移动装置(1)包括辅助机构(11)、两个双向伸缩板(12)、伸缩气缸(13)、连板(16)、辅电机(17)、辅板(18)和多功能移动机构(15)，辅助机构(11)的前后两端安装有两个双向伸缩板(12)，双向伸缩板(12)的中部对称安装有伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(12)的外端，双向伸缩板(12)的左右两端对称安装有辅电机(17)，辅电机(17)的输出轴通过轴承安装在连板(16)上，连板(16)安装在双向伸缩板(12)上，辅电机(17)的输出轴上安装有辅板(18)，辅板(18)上沿其周向均匀安装有多功能移动机构(15)；

所述的辅板(18)为圆形结构；

所述的翻土装置(2)包括宽度调节机构(21)和两个翻土机构(22)，宽度调节机构(21)安装在移动装置(1)的中部下端，宽度调节机构(21)的下端安装有两个翻土机构(22)；

所述的宽度调节机构(21)包括升降气缸(211)、方板(212)、主电机(213)、齿轮(214)、两个齿条(215)、两个调节板(216)、辅滑块(218)和辅滑槽(217)，升降气缸(211)对称安装在移动装置(1)的中部下端，升降气缸(211)的顶端安装在方板(212)上，方板(212)的下端中部安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有齿轮(214)，齿轮(214)上啮合有两个齿条(215)，每个齿条(215)均安装在一个调节板(216)上，调节板(216)的上端对称安装有辅滑块(218)，辅滑块(218)通过滑动配合的方式与辅滑槽(217)相连，辅滑槽(217)安装在移动装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的辅助机构(11)包括前板(111)、后板(112)、转轴(113)、转电机(114)和主板(115),前板(111)安装在前侧双向伸缩板(12)上，前板(111)上通过底座安装有转电机(114)，转电机(114)的输出轴与转轴(113)的前端相连，转轴(113)的后端通过轴承安装在后板(112)上，后板(112)安装在后侧双向伸缩板(12)上，转轴(113)上安装有主板(115)。

3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的多功能移动机构(15)包括辅气缸(151)、U型弧架(152)、两个扩面板(153)、弹簧(154)、两个固电机(155)、两个凸轮(156)、两个L型辅架(157)、两个顶气缸(158)、两个顶板(159)和凸起块(160)，辅气缸(151)安装在辅板(18)上，辅气缸(151)的顶端安装在U型弧架(152)上，U型弧架(152)的底端设置有两个空槽，且U型弧架(152)的侧壁上设置有两个配合槽，配合槽通过滑动配合的方式与扩面板(153)相连，且两个扩面板(153)对称布置，U型弧架(152)的前后两端通过底座安装有两个固电机(155)，固电机(155)的输出轴上安装有凸轮(156)，且凸轮(156)位于两个扩面板(153)之间，两个扩面板(153)之间通过弹簧(154)相连，U型弧架(152)的中部安装有两个L型辅架(157)，L型辅架(157)上安装有顶气缸(158)，顶气缸(158)的顶端通过法兰安装在顶板(159)上，顶板(159)的下端均匀安装有凸起块(160)；

所述的凸起块(160)为三角形结构，且凸起块(160)位于空槽内；

所述的扩面板(153)的弧度与U型弧架(152)的底面弧度相同。

4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的翻土机构(22)包括两个对板(221)、翻土支链(222)、主轴(223)和操作电机(224)，两个对板(221)安装在调节板(216)的下端，两个对板(221)之间通过轴承安装有主轴(223)，主轴(223)上均匀安装有翻土支链(222)，主轴(223)的右端与操作电机(224)的输出轴相连，操作电机(224)通过底座安装在位于调节板(216)下端的右侧对板(221)上。

5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜种植设备，其特征在于：所述的翻土支链(222)包括推气缸(2221)和翻土锄(2222)，主轴(223)上沿其周向均匀安装有推气缸(2221)，推气缸(2221)的顶端通过法兰安装在翻土锄(2222)上。