[发明专利]一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺

说明书

本发明涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及农业大棚种植技术领域，特别涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺。

背景技术

大棚蔬菜种植是一种蔬菜种植技术，该技术是一种科学的种植方式，大棚种植可延长蔬菜的生长期，提前种植，延后生长，可提高蔬菜产品的品质，增加产量，有利于蔬菜的周年均衡供应，有利于蔬菜生产产业化，大棚种植蔬菜不受季节的限制，具有打破时间差、空间差和地域差的特点，但是，大棚内的种植面积过大，人工翻土与灌溉繁琐复杂，如何高效率翻土、灌溉成为难题，如今都是需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种大棚蔬菜种植设备，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。

所述的移动装置包括辅助机构、两个双向伸缩板、伸缩气缸、连板、辅电机、辅板和多功能移动机构，辅助机构的前后两端安装有两个双向伸缩板，双向伸缩板的中部对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端对称安装有辅电机，辅电机的输出轴通过轴承安装在连板上，连板安装在双向伸缩板上，辅电机的输出轴上安装有辅板，辅板上沿其周向均匀安装有多功能移动机构，根据耕地宽度，伸缩气缸带动两个双向伸缩板进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，辅电机带动辅板进行转动，辅助机构带动翻土装置进行角度调节，移动装置根据耕地宽度进行宽度调节确保多功能移动机构放置到耕地两旁的过道上，多功能移动机构对不同土壤进行针对调节确保本发明能够在土壤上稳定的工作，自动化在不同情况的土壤上行走，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅板为圆形结构，提高了工作效率。

所述的翻土装置包括宽度调节机构和两个翻土机构，宽度调节机构安装在移动装置的中部下端，宽度调节机构的下端安装有两个翻土机构，根据耕地宽度，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保耕地能被全部翻土，宽度调节机构带动两个翻土机构进行调节确保两个翻土机构能够对耕地进行全面作业，无需人员在土壤上作业，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。