[发明专利]一种定位方法及定位系统

说明书

本发明公开一种定位方法及定位系统，该方法包括：布置至少三个测量节点；打开被测点WLAN热点，测量节点分别捕捉被测点WLAN信号；测量节点根据各自捕捉到的所述WLAN信号的强弱向靠近被测点的方向移动；测量节点在进入蓝牙信号覆盖范围时与被测点之间通过蓝牙建立通讯；每个测量节点通过蓝牙获取被测点地磁坐标；每个测量节点通过蓝牙及WLAN分别获取被测点RSSI值并融合；根据测量节点与被测点地磁坐标获取测距端与被测点之间的地磁距离，根据RSSI值获取测量节点与被测点的无线距离，对地磁距离与无线距离进行数据融合获得测距结果；根据测距结果以及各自测量节点的位置获得被测点位置。该方案解决了定位误差大的问题，提高了定位的准确性。

技术领域

本发明涉及地磁辅助RSSI(Received Signal Strength Indication)室内定位技术领域，尤其一种定位方法及定位系统。

背景技术

基于测距定位算法中，常采用到达角度AOA(Angle-of-Arrival)、到达时间差DTOA(Difference Time Of Arrival)和RSSI(通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术)测距算法。其中，RSSI测距无需额外的硬件设备，依据收发两端的信号强度，结合信道信号衰落模型，将信号强度转换成距离，在不依赖于外界设备，无网的环境下，不仅能够用于平时的室内导航，也能够在用于应急救援环境中，具有很大意义。

但在实际环境中，信道易受到多径效应、障碍物等外界环境因素影响。现有的优化RSSI测距方法主要都是从RSSI本身入手降低环境因素的影响，例如优化环境参数、对RSSI滤波进行数据预处理等干预方式，测距结果的准确度不高。

发明内容

本发明提供一种定位方法及定位系统，用于克服现有技术中定位准确度不高等缺陷，通过多个测距端进行距离测算和定位，然后对多个测距端的数据进行融合，降低外界环境因素对信道造成的影响，提高定位的准确性。。

为实现上述目的，本发明提出一种定位方法，包括：

步骤1，布置至少三个测量节点；

步骤2，打开被测点WLAN(Wireless Local Area Networks)热点，所述测量节点分别捕捉被测点WLAN信号；

步骤3，所述测量节点根据各自捕捉到的所述WLAN信号的强弱向靠近所述被测点的方向移动；

步骤4，所述测量节点在进入蓝牙信号覆盖范围时与所述被测点之间通过蓝牙建立通讯连接；

步骤5，每个所述测量节点通过蓝牙获取被测点的地磁坐标；每个所述测量节点通过蓝牙及WLAN分别获取被测点的RSSI值并融合；

步骤6，根据所述测量节点的地磁坐标与被测点的地磁坐标获取测距端与被测点之间的地磁距离，根据所述RSSI值获取测量节点与被测点的无线距离，对所述地磁距离与所述无线距离进行数据融合获得测距结果；

步骤7，根据所有所述测量节点输出的测距结果以及各自测量节点的位置获得被测点位置。

为实现本发明目的，本发明还提供一种定位系统，包括：

节点布置模块，用于布置至少三个测量节点；

捕捉模块，用于打开被测点WLAN热点，所述测量节点分别捕捉被测点WLAN信号；

移动模块，用于所述测量节点根据各自捕捉到的所述WLAN信号的强弱向靠近所述被测点的方向移动；

通讯模块，用于所述测量节点在进入蓝牙信号覆盖范围时与所述被测点之间通过蓝牙建立通讯连接；