[发明专利]一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人

权利要求书

1.一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于，包括机架、电机，机架下面设置有驱动轮，驱动轮用来移动，驱动轮上边设置有传动杆，传动杆用来传递动力，机架上安装有电机，电机上面设置有水箱，水箱用来降低机器温度，水箱旁边设置有蓄电池，蓄电池用来保存电力，蓄电池上设置有电源灯，电源灯用来显示电量，水箱上面设置有太阳能板，太阳能板用来收集太阳能，电机前边设置有油缸，油缸下边设置有控制箱，控制箱旁边设置有GPS定位仪，GPS定位仪用来确定位置，油缸上面设置有旋转支座，旋转支座上面设置有监控探头，监控探头上设置有红外线摄像头，红外线摄像头用来拍摄画面，红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，热成像摄像头用来监测线路发热情况，热成像摄像头旁边设置有照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，其特征在于，

上述结构中：控制箱根据GPS定位仪的位置信息控制机器人沿着设定的线路进行巡检，巡检过程中油缸上的液压杆控制旋转支架转动，监控探头监测变电站内线路上发热量是否正常和是否有杂物，并将观察到的数据储存在内部储存卡内，发现异常时发出信号给工作人员及时处理；为了实现自动巡检，驱动轮通过转轴安装在机架下部，传动杆通过销轴安装在驱动轮上，传动杆连接电机和驱动轮，电机通过螺栓安装在机架上面，蓄电池通过螺栓安装在电机旁边，水箱通过螺栓安装在电机上面，电源灯镶嵌在蓄电池上，太阳能板通过支架安装在机架上边，太阳能板通过电线与蓄电池相连接，油缸通过螺栓安装在机架前端，控制箱通过螺栓安装在油缸下面，GPS定位仪通过螺钉安装在控制箱旁边，旋转支座通过销轴安装在油缸上面，监控探头通过轴承安装在旋转支座上面，照明灯镶嵌安装在监控探头表面，热成像摄像头和红外线摄像头镶嵌安装在照明灯两侧，监控探头通过导线与控制箱相连接。