[发明专利]一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人

说明书

本发明公开了一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头。有益效果在于：采用自充电和所述太阳能板供电，增加续航能力，节省能源，节省人力资源消耗，降低了工作强度。

技术领域

本发明涉及电力监控领域，特别是涉及一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式

机器人。

背景技术

传统的变电站通常采用人工巡检方式或者固定摄像头以及各种传感器进行检测。人工现场就地巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等去实现的。通过看可以检查设备有无渗漏情况，检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，雨雪天检查导体上的积雪溶化及雨水的蒸发情况，刮风时应检查各导线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求。通过触摸运行设备的外壳 (如电机和变压器 )检查其振动情况和温升变化情况，并与积累经验对照，从而判断其运行状况。运行设备的故障前兆往往先通过放电的响声或振动的响声表现出来，所以听往往是发现故障的关键。当运行设备的绝缘发生破坏时，常常伴随有异味，所以嗅是判断运行设备绝缘的关键。设备存在缺陷或隐患，有的人能发现，有的人不能发现，这除了与巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态有很大关系外，还与巡视人员采用的巡视设备和记录手段有关。以前，对电力系统设备的缺陷检修或设备的常规检查等定性状态信息采用手工记录。手工记录常会出现记录不完整，容易丢失。特别是一些严重缺陷未能及时上报和处理，从而可能发生严重事故，造成不必要的损失，而且事故发生后缺乏故障分类、系统分析、责任不清，这样很难满足对供电质量日益提高的要求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种变电站内巡逻监测电力故障用自走式机器人，包括机架、电机，所述机架下面设置有驱动轮，所述驱动轮上边设置有传动杆，所述机架上安装有所述电机，所述电机上面设置有水箱，所述水箱旁边设置有蓄电池，所述蓄电池上设置有电源灯，所述水箱上面设置有太阳能板，所述电机前边设置有油缸，所述油缸下边设置有控制箱，所述控制箱旁边设置有GPS定位仪，所述油缸上面设置有旋转支座，所述旋转支座上面设置有监控探头，所述监控探头上设置有红外线摄像头，所述红外线摄像头旁边设置有热成像摄像头，所述热成像摄像头旁边设置有照明灯。

上述结构中：所述控制箱根据所述GPS定位仪的位置信息控制机器人沿着设定的线路进行巡检，巡检过程中所述油缸上的液压杆控制所述旋转支架转动，所述监控探头监测变电站内线路上发热量是否正常和是否有杂物，并将观察到的数据储存在内部储存卡内，发现异常时发出信号给工作人员及时处理。

为了实现自动巡检，所述驱动轮通过转轴安装在所述机架下部，所述传动杆通过销轴安装在所述驱动轮上，所述传动杆连接所述电机和所述驱动轮，所述电机通过螺栓安装在所述机架上面，所述蓄电池通过螺栓安装在所述电机旁边。

为了实现自动巡检，所述水箱通过螺栓安装在所述电机上面，所述电源灯镶嵌在所述蓄电池上，所述太阳能板通过支架安装在所述机架上边，所述太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接。