[发明专利]收割机

权利要求书

1.一种收割机，其特征在于，具备：

发动机，其搭载于车体；

行驶装置，其对所述车体进行对地支承；

收割用的作业装置，其搭载于所述车体；

行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将来自所述发动机的动力传递到所述行驶装置；

作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力传递到所述作业装置；

车速计算部，其计算车速；

人为变速操作工具，其被驾驶员操作；

行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；

判定部，其在设于所述作业动力传递机构的作业离合器连接、且所述人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且所述车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；

减速要求部，其在判定为所述意外行驶时，将减速要求发送到所述行驶变速控制部；

所述行驶变速控制部基于所述减速要求，作为所述行驶变速控制指令将使所述行驶装置减速的减速控制指令发送到所述行驶无级变速装置。

2.如权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述减速控制指令是利用基于所述车速计算出的减速值使所述车体减速的指令。

3.如权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，

所述减速控制指令是将所述车速维持为零的指令。

4.如权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述行驶无级变速装置为液压式无级变速装置，具备可变更斜板角的斜板和进行所述斜板角的变更的液压比例阀，

所述液压比例阀被控制为基于所述行驶变速控制指令来变更所述斜板角。

5.如权利要求1至4中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述行驶装置具备车轴和通过所述车轴驱动的履带，

所述车速计算部基于来自检测所述车轴的旋转的旋转传感器的检测信号，来计算出所述车速。

6.一种收割机，其特征在于，具备：

发动机，其搭载于车体；

行驶装置，其对所述车体进行对地支承；

收割用的作业装置，其搭载于所述车体；

作业装置驱动检测传感器，其对所述作业装置的驱动状态进行检测；

行驶动力传递机构，其将来自所述发动机的动力经由行驶无级变速装置传递到所述行驶装置；

作业动力传递机构，其将来自所述发动机的动力经由作业无级变速装置以及作业离合器传递到所述作业装置；

车速计算部，其计算车速；

人为变速操作工具，其被驾驶员操作；

行驶变速控制部，其基于所述人为变速操作工作的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置；

作业变速控制部，其基于所述车体的行驶状态，将作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置；

判定部，其在如下情况下判定为发生作业装置异常，即，在用于使所述车体前进的所述行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置的状态下检测到所述车体的行驶、并且虽然是用于使所述作业装置驱动的所述作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置的状态同时是所述作业离合器为连接状态但所述作业装置驱动检测传感器仍检测到驱动不良；

减速要求部，其在判定为所述作业装置异常时，将减速要求发送到所述行驶变速控制部；

所述行驶变速控制部基于所述减速要求，将使所述行驶装置减速的减速控制指令或使所述行驶装置停止的停止控制指令作为所述行驶变速控制指令发送到所述行驶无级变速装置。

7.如权利要求6所述的收割机，其特征在于，

所述作业变速控制部在所述人为变速操作工具的变速操作位置为前进位置的情况下，将基于所述车速对所述作业无级变速装置的变速比进行变更的前进用作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置，在所述人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置或后退位置的情况下，将使所述作业无级变速装置为空档的空档用作业变速控制指令发送到所述作业无级变速装置。