[发明专利]收割机

说明书

一种收割机，其为适当地抑制产生违反驾驶员的意志的车体行驶的控制技术。收割机具备：行驶动力传递机构，其经由行驶无级变速装置将动力传递到行驶装置；行驶变速控制部，其基于人为变速操作工具的变速操作位置，将行驶变速控制指令发送到行驶无级变速装置；判定部，在设于作业动力传递机构的作业离合器连接、且人为变速操作工具的变速操作位置为空档位置、且车速计算部计算出超过零的车速的情况下，判定为发生了意外行驶；减速要求部，其在判定为意外行驶时，将减速要求发送到行驶变速控制部。行驶变速控制部基于减速要求，作为行驶变速控制指令将使行驶装置减速的减速控制指令发送到行驶无级变速装置。

技术领域

本发明涉及收割机，其具备将来自发动机的动力传递到作业装置的作业动力传递机构、和将来自发动机的动力传递到行驶装置的行驶动力传递机构。

背景技术

(一)在联合收割机这样的收割机的情况下，在行驶动力传递机构中，使用液压式无级变速装置(也被称作HST和HMT等)这样的无级变速装置。然而，无级变速装置难以确定空档位置，存在即使人为变速操作工具的操作装置位于空档位置，车体也开始启动的情况。在田地中进行割取作业的联合收割机中，在从田埂进入到田地时，为了将割取部对准田地的农作物，且由于该进入路径多为下坡，因此驾驶员有意识地在包括空档位置的范围内一边对HST操作杆(人为变速操作杆)进行操作，一边使车体谨慎且缓慢地移动。但是，由于进入路径为下坡，因此进入时的车体变为前低后高的姿态，因重力而产生使车体向下方移动的力，存在即使驾驶员想要使收割机静止，车体也意外滑动起来(前进)的情况。另外，在行驶动力传递机构中使用了HST的多数收割机中，采用的是，当HST操作杆被操作到空档位置时，发动机旋转自动变为空转转速的空转控制。在采用空转控制的收割机中，当进行这样的微速行驶时，HST操作杆被频繁地操作到空档位置，每当此时，发动机旋转就会自动变为空转转速，因此根据情况，会产生发动机停止，HST受到较大的冲击。

在根据专利文献1的联合收割机中，采用的是在HST操作杆(人为变速操作杆)为空档位置时发动机旋转变为空转状态的控制，但为了避免上述问题，即使变速杆为空档位置，在车速传感器检测到车体的移动的情况下，也会使发动机转速上升到规定转速。

另外，在根据专利文献2的联合收割机中，采用的是以下控制：在对行驶用的液压式无级变速装置的斜板角进行调整的变速杆(人为变速操作杆)被操作到空档位置的状态下，在检测到车体的行驶的情况下，使发动机停止，或者使喇叭等通知装置工作。

进一步地，在根据专利文献3的联合收割机中，具备使割取部的驱动速度与车速连动的车速连动控制和使割取部与车速无关地以一定速度驱动的拨禾控制。当在该拨禾控制时通过前倾检测手段检测到车体的前倾姿态时，控制部判断为车体向田地进入时的割取作业，并使割取部的驱动速度即拨禾速度自动下降。由此，抑制由在使车体进行田地时，割取部的驱动速度相对于车速过快所引起的问题。

对稻和麦等进行收割的收割机从田埂进入田地后需要立刻进行割取作业，且为了正确地进行定位等而需要微速行驶。然而，在行驶路面为斜面的情况下，即使无级变速装置的人为变速操作工具的操作位置为空档位置，也存在产生违反驾驶员的意志的车体行驶与的可能性。在发生了这样的车体行驶的情况下，需要立刻对车体的行驶进行减速(也包括向零速度的减速、即停止)。然而，在根据专利文献1的联合收割机中，进行的是使发动机转速上升这样的控制，因此对解决这样的问题是不合适的。另外，像根据专利文献2的联合收割机这样，在变速杆被操作到空档位置的状态下检测到车体的行驶的情况下使发动机停止时，包括作业装置的、以发动机为动力源的动作设备全部停止，因此收割机作业的恢复花费时间。进一步地，在专利文献3的控制技术中，完全没有考虑到违反驾驶员的意志的车体行驶，因此无法解决违反驾驶员的意志的车体行驶所带来的问题。