[发明专利]一种AGV底盘结构

权利要求书

1.一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，所述驱动装置上设有驱动轮，所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，其特征在于：所述第一活动车架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接，使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂；所述第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述第一力臂上的承载轮、所述驱动轮和所述第四力臂上的承载轮的负载压力之比为3:4:3。

3.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述底板前端上设有第一连接座，所述底板后端上设有第二连接座，所述第一活动车架通过第一铰接点与所述第一连接座铰接，所述第二活动车架通过第二铰接点与所述第二连接座铰接，所述第一活动车架、第二活动车架和底板之间围合形成安装腔。

4.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述承载轮包括第一承载轮和第二承载轮，所述第一承载轮设置在所述第一力臂上，所述第二承载轮设置在所述第四力臂上,所述第一承载轮和第二承载轮分别设有两个或两个以上，所述第一承载轮为万向轮；或者，所述第一承载轮和第二承载轮均为万向轮。

5.根据权利要求4所述的AGV底盘结构，其特征在于：还包括第一承载轮调节组件，所述第一承载轮调节组件包括第一连接块、第一摆轴和第一摆动架，所述第一连接块设置在第一活动车架上，所述第一摆轴穿过所述第一连接块并可转动地设于第一连接块上，所述第一摆动架与第一摆轴固定连接，所述第一承载轮固定在第一摆动架的下侧。

6.根据权利要求4所述的AGV底盘结构，其特征在于：还包括第一承载轮调节组件和第二承载轮调节组件，所述第一承载轮调节组件包括第一连接块、第一摆轴和第一摆动架，所述第一连接块设置在第一活动车架上，所述第一摆轴穿过所述第一连接块并可转动地设于第一连接块上，所述第一摆动架与第一摆轴固定连接，所述第一承载轮固定在第一摆动架的下侧；所述第二承载轮调节组件包括第二连接块、第二摆轴和第二摆动架，所述第二连接块固定在第二活动车架上，所述第二摆轴穿过所述第二连接块并可转动地设于第二连接块上，所述第二摆动架与第二摆动轴固定连接，所述第二承载轮固定在第一摆动架的下侧。

7.根据权利要求6所述的AGV底盘结构，其特征在于：还包括弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件包括第一固定板、第一固定螺栓和第一弹簧，所述第一固定板固定在第一活动车架的上侧，所述第一固定板上设有第一开孔，所述第一固定螺栓穿过所述第一开孔并与底板固定连接，所述第一弹簧套设在第一固定螺栓外侧并压缩在第一固定板与底板之间。

8.根据权利要求6或7所述的AGV底盘结构，其特征在于：还包括预压力调节组件，所述预压力调节组件包括第二固定板、第二固定螺栓、第二弹簧和调节块，第一活动车架的下侧，所述第二固定螺栓固定在第二固定板上，所述调节块与第二固定螺栓的上侧连接，所述第二弹簧套设在第二固定螺栓外侧并压缩在调节块与第二固定板之间。

9.根据权利要求3所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述第一铰接点处设有第一连接第一连接轴，所述第一连接轴设于第一连接座上，所述第一活动车架通过第一连接轴与所述第一连接座铰接；所述第二铰接点处设有第二连接第二连接轴，所所述第二连接轴设于第二连接座上，所述第二活动车架通过第二连接轴与所述第二连接座铰接，所述第三铰接点处设有铰接轴，所述第二力臂和第三力臂的端部通过铰接轴铰接。

10.根据权利要求9所述的AGV底盘结构，其特征在于：所述第二连接座与第二连接轴的位置设有第二开孔，所述第二开孔的半径大于第二连接轴的半径，所述第二开孔的半径比第二连接轴的外径大4-6mm。