[发明专利]一种AGV底盘结构

说明书

本发明提供一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使第一活动车架形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。本发明可保证驱动轮的驱动力，更加稳定可靠。

技术领域

本发明涉及AGV底盘技术领域，主要涉及一种AGV的底盘结构。

背景技术

背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流 等领域。现有的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘结构一般是通过两个车架铰接来实现AGV 车的自适应地面变形，但是，目前的AGV底盘结构都是将输出装置的输出轴与两个车架的 铰接轴采用同轴连接方式，这种方式使得AGV车在遇到不平整的路面时，虽然可以保持连 个车架的车轮着地，但是会出现由于两个车架同时摆动而导致驱动轮的驱动力不足进而引 起的打滑问题，使得AGV车工作不稳定，降低了AGV车的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可避免打滑、保持AGV车工作稳定 的AGV底盘结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮， 所述驱动装置上设有驱动轮，所述驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，所述第一活动车 架通过第一铰接点与所述底板的前端铰接，使所述第一活动车架形成向所述底板外侧延伸 的第一力臂和向所述底板内侧延伸的第二力臂；所述第二活动车架通过第二铰接点与所述 底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板 外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂 和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述 第一铰接点和第三铰接点之间。

与现有技术相比，本发明提供的AGV底盘结构，其将驱动装置设置在所述第二力臂上 且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间，有效避免当第一活动车架和第二活动车架同时 摆动时导致的驱动轮打滑现象的同时，该底盘结构会根据负载重量增加使驱动轮的负载压 力提高，保证了驱动轮有足够的驱动力，使得AGV车工作更加稳定可靠，进而保证了AGV 车的工作效率。

所述第一力臂上的承载轮、所述驱动轮和所述第四力臂上的承载轮的负载压力之比为 3:4:3，利用杠杆原理，保证该底盘结构的负载重量增加使驱动轮的负载压力的按比例提高， 确保底盘结构的驱动力的平衡性，保证了驱动轮有足够的驱动力。

优选的，所述底板前端上设有第一连接座，所述底板后端上设有第二连接座，所述第 一活动车架通过第一铰接点与所述第一连接座铰接，所述第二活动车架通过第二铰接点与 所述第二连接座铰接，所述第一活动车架、第二活动车架和底板之间围合形成安装腔。

优选的，所述第一铰接点处设有第一连接轴，所述第一连接轴设于第一连接座上，所 述第一活动车架通过第一连接轴与所述第一连接座铰接；所述第二铰接点处设有第二连接 轴，所所述第二连接轴设于第二连接座上，所述第二活动车架通过第二连接轴与所述第二 连接座铰接，所述第三铰接点处设有铰接轴，所述第二力臂和第三力臂的端部通过铰接轴 铰接。

优选的，所述承载轮包括第一承载轮和第二承载轮，所述第一承载轮设置在所述第一 力臂上，所述第二承载轮设置在所述第四力臂上,所述第一承载轮和第二承载轮分别设有两 个或两个以上，所述第一承载轮为万向轮；或者，所述第一承载轮和第二承载轮均为万向 轮，使得AGV行走更顺畅平稳。