[发明专利]一种汽车状态测控方法有效
申请号: | 201810688489.4 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108762165B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 赵忠义;黄伟;黄海龙 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学;绵阳信元达科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 张晨光 |
地址: | 121000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 状态 测控 方法 | ||
1.一种汽车状态测控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a,利用温度、气压和湿度的智能测定技术模块,监测汽车外部环境的温度、气压和湿度情况;
步骤b,将所述监测到的汽车外部的温度、气压和湿度情况数据,传输入状态测定系统中;所述状态测定系统和所述温度、气压和湿度的智能测定技术模块信息互相影响,所述状态测定系统在分析完相关数据后,重新调整信息分布,将数据传回所述温度、气压和湿度的智能测定技术模块,指导所述述温度、气压和湿度的智能测定技术模块动作;
步骤c,利用三维姿态采集模块、MCU模块、BD卫星定位信号模块和通信交换模块,监测汽车的三维姿态情况和运行状态;
步骤d,将监测到的汽车的三维姿态情况和运行状态数据,导入姿态测定系统中进行分析处理;所述姿态测定系统分析数据后进行分析处理,做出指导操作,进一步指导所述三维姿态采集模块、MCU模块、BD卫星定位信号模块和通信交换模块监测路线和定位轨迹;
步骤e,将步骤a和步骤c中采集数据,导入网络RTK算法模块中,对数据进行分析,所述网络RTK算法模块可以提高分析精确度;
步骤f,将所述网络RTK算法模块中分析后数据导入到高精度定位系统中进行分析,经过所述高精度定位系统分析后数据,传输回所述网络RTK算法模块,进行重新更精确的计算,所述更精确的计算后的数据传输回所述高精度定位系统中;
步骤g,将所述状态测定系统、姿态测定系统和高精度定位系统中分析反馈后数据导入传输系统中进行分析处理;
步骤h,将所述传输系统中分析后数据输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的汽车状态测控方法,其特征在于,所述步骤c中BD卫星定位信号模块,采用连续运行参考站系统为支撑,数据处理中心将各参考站观测值进行处理后,建立精确的差分信息解算模型;对解算出的高精度差分数据,利用无线网络技术改正信息传输给流动客户。
3.根据权利要求1所述的汽车状态测控方法,其特征在于,所述步骤f中高精度定位系统为BD、GPS定位系统和地基差分GPS系统,对汽车位置进行高精度定位。
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