[发明专利]一种机械式夹持装置

权利要求书

1.一种机械式夹持装置，其特征在于，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；

所述承重定位组件对称设置在机架上，承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性运动机构；

所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；

所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨的下翼缘滚动连接；

所述导向轮安装在承重架上，并与导轨的侧壁滚动连接；

所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动；

所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；所述夹持架体固定在承重架的底面上，所述凸轮机构设置在夹持架体上，并控制两个所述夹持爪的运动；所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向；

所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上；

所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。

2.如权利要求1所述机械式夹持装置，其特征在于，所述线性运动机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在机架上，所述齿轮安装于承重架上，且所述齿轮与所述齿条啮合传动。

3.如权利要求2所述机械式夹持装置，其特征在于，所述承重定位组件还包括行程开关，所述行程开关安装在机架上，并与控制所述齿轮的驱动件电连接。

4.如权利要求1所述机械式夹持装置，其特征在于，所述导轨为工字钢，所述导轨的上翼缘固定在机架上。

5.如权利要求1所述机械式夹持装置，其特征在于，所述导向轮位于导轨的内侧，所述承重轮位于导轨的外侧。