[发明专利]一种机械式夹持装置

说明书

本发明公开了一种机械式夹持装置，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；承重定位组件承重定位组件所述承重定位组件对称设置在机架上，承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构；所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨的下翼缘滚动连接；所述导向轮安装在承重架上，并与导轨的侧壁滚动连接；所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动；所述夹持组件固定在承重架的底面上。本发明可应用于具有多个工位的工序中，还可灵活应用于不同的工序中。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域的夹持装置，特别涉及一种机械式夹持装置。

背景技术

现有技术中，生产线上的夹持装置通常针对单个工序进行设置，因此，整个生产系统的工艺较为复杂，对布置设备和控制工艺提出了较高的要求。因此，使夹持装置适用于多个工序，提高夹持装置的适应性，或者同一工序中夹持装置能够同时对两个工位进行操作，将对提高生产线的自动化程度和精简生产工艺具有重要意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种机械式夹持装置，包括机架、承重定位组件以及夹持组件；

所述承重定位组件对称设置在机架上，承重定位组件包括承重架、导轨、承重轮、导向轮以及线性传动机构；

所述导轨在前后方向上对称地固定在机架上；

所述承重轮对称安装在所述承重架的侧壁上，并与导轨的下翼缘滚动连接；

所述导向轮安装在承重架上，并与导轨的侧壁滚动连接；

所述承重架通过所述线性运动机构实现相对于机架的线性运动；

所述夹持组件固定在承重架的底面上。

优选的，所述线性运动机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在机架上，所述齿轮安装于承重架上，且所述齿轮与所述齿条啮合传动。

优选的，所述承重定位组件还包括行程开关，所述行程开关安装在机架上，并与控制所述齿轮的驱动件电连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持架体、凸轮机构以及夹持爪；

所述夹持架体固定在承重架上，所述凸轮机构设置在夹持架体上，并控制两个所述夹持爪的运动。

优选的，所述凸轮机构包括偏心轮和从动件；所述偏心轮转动连接于夹持架体上；所述从动件通过夹持架体进行导向；所述夹持爪的上端固定于所述从动件上。

优选的，所述夹持架体上对称设有导向槽，所述夹持爪通过所述导向槽进行导向；

优选的，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述导向槽和夹持爪上。

优选的，所述导轨为工字钢，所述导轨的上翼缘固定在机架上。

优选的，所述导向轮位于导轨的内侧，所述承重轮位于导轨的外侧。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1、调换工位时承重定位组件控制加持组件作线性运动，并对其进行导向。其中，承重定位组件的线性运动机构采用齿轮齿条副，具有高运动精度，且可实现随时定位，因此可灵活适用于同一工序中具有多个工位的工艺中。

2、通过承重定位组件将加持组件定位在不同的工位，因而除了可应用于具有多个工位的工序中，还可灵活应用于不同的工序中。

3、一个机械式加持装置包括两个承重定位组件，实现了同时加持两个工件的操作，因而在工艺上，两个流水线而可紧密并排设置，以共用一套加持装置，本发明尤其适用于加工小工件，如象棋等。