[发明专利]一种自动跟随监控驱逐机器人

权利要求书

1.一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于，包括机器人本体、红外线探测器、监控摄像头、探照灯、报警器、数据处理传输模块和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体底座设有万向轮；

所述监控摄像头设于机器人本体正前方，用于拍摄机器人本体正前方画面，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块定时的传输给远程监控端，所述红外线探测器设于机器人本体内，红外线探测器用于感应人或动物，感应到人和动物后，数据处理传输模块处理探测信息并传输给远程监控端，同时运动控制系统控制机器人本体旋转，使机器人本体正前方对着感应到的人和动物，并控制机器人本体跟随该人或动物运动；

所述探照灯设于机器人本体正前方，所述报警器设于机器人本体内，所述红外线传感器和监控摄像头在机器人本体开启后始终工作，所述探照灯和报警器在红外线传感器感应到人和动物后启动工作；

所述远程监控端能够通过运动控制系统远程控制机器人本体运动，所述远程监控端还能够远程控制机器人本体开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：本装置由电驱动，所述机器人本体所用电源为大功率锂电池。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：所述机器人本体配有自动充电站，且自动充电站采用无线充电方式。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：所述报警器包括报警灯和蜂鸣器，且二者同时工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：所述机器人本体带有的运动控制系统为嵌入式系统。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：所述红外线探测器能够探测出红外光源的轮廓和运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于：所述远程监控端设有显示器，能够显示监控摄像头拍摄到的画面和显示红外线探测器探测到的光源轮廓和运动轨迹。