[发明专利]一种自动跟随监控驱逐机器人

说明书

本发明公开一种自动跟随监控驱逐机器人，其特征在于，包括机器人本体、红外线探测器、监控摄像头、探照灯、报警器、数据处理传输模块和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体底座设有万向轮，所述监控摄像头用于拍摄机器人本体正前方画面，所述红外线探测器用于感应人或动物，所述数据处理传输模块用于处理和传输拍摄画面和感应信息，所述远程监控端用于工作人员远程监控和控制，本发明大大提高厂区或仓库晚间和放假期间的安全，同时节省了人力，提高安保人员的安全。

技术领域

本发明涉及监控领域，具体涉及一种自动跟随监控驱逐机器人。

背景技术

厂区或者大型仓库能往往有很多珍贵重要的设施或原件，而在晚上或放假期间没有工作人员看护，容易被无意中擅闯的人或动物损坏，造成经济损失，或有不法分子偷窃造成经济损失，而紧靠少许安保人员难免力有不逮。

中国专利申请号201710906957.6公开了一种自动跟随机器人及其跟随方法，包括底座、载板、太阳能控制器和PLC，所述底座上设置有左支撑架和右支撑架，所述左支撑架上设置有半圆载架，所述半圆载架上面设置有第一太阳能电池板，所述第一太阳能电池板与半圆载架相切，所述第一太阳能电池板设置有一个以上，所述第一太阳能电池板呈弧形等间距分布，所述底座上设置有分别与各个第一太阳能电池板对应的蓄电池，所述第一太阳能电池板和蓄电池均与太阳能控制器电性连接，所述左支撑架侧面设置有编码器，所述右支撑架上设置有电机，所述载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接；该自动跟随机器人安装布置灵活，但该装置无法起到监控安保作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动跟随监控驱逐机器人，通过设置机器人本体、各功能模块和远程监控端能够自动搜索闯入的人或动物，同时跟随监控闯入的人或并报警，且报警器还可以起到驱逐闯入的动物和不法分子的作用，不仅大大提高厂区或仓库晚间和放假期间的安全，同时节省了人力，提高安保人员的安全。

一种自动跟随监控驱逐机器人，包括机器人本体、红外线探测器、监控摄像头、探照灯、报警器、数据处理传输模块和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体底座设有万向轮；

所述监控摄像头设于机器人本体正前方，用于拍摄机器人本体正前方画面，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块实时的传输给远程监控端，所述红外线探测器设于机器人本体内，红外线探测器用于感应人或动物，感应到人和动物后，数据处理传输模块处理探测信息并传输给远程监控端，同时运动控制系统控制机器人本体旋转，使机器人本体正前方对着感应到的人和动物，并控制机器人本体跟随该人或动物运动；

所述探照灯设于机器人本体正前方，所述报警器设于机器人本体内，所述红外线传感器和监控摄像头在机器人本体开启后始终工作，在所述探照灯和报警器在红外线传感器感应到人和动物后启动工作；

所述远程监控端能够通过运动控制系统远程控制机器人本体运动，所述远程监控端还能够远程控制机器人本体开启和关闭。

优选的，本装置由电驱动，所述机器人本体所用电源为大功率锂电池。

优选的，所述机器人本体配有自动充电站，且自动充电站采用无线充电方式。

优选的，所述报警器包括报警灯和蜂鸣器，且二者同时工作。

优选的，所述机器人本体带有的运动控制系统为嵌入式系统。

优选的，所述红外线探测器能够探测出红外光源的轮廓和运动轨迹。

优选的，所述远程监控端设有显示器，能够显示监控摄像头拍摄到的画面和显示红外线探测器探测到的光源轮廓和运动轨迹。