[发明专利]一种拖吊合一装置

权利要求书

1.一种拖吊合一装置，其特征在于，所述拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，所述拖吊合一装置包括起吊模块与拖曳模块，

所述起吊模块包括驱动单元、门架、支撑杆、两个伸缩结构及两个伸缩油缸，所述门架铰接在船体甲板上，所述驱动单元与所述门架铰接，所述驱动单元用于驱动所述门架围绕所述门架与所述船体甲板的绞点转动，所述两个伸缩结构均包括固定杆与伸长杆，所述伸长杆同轴套设在所述固定杆内，两个所述固定杆的轴线相互平行，所述固定杆远离所述伸长杆的一端铰接在所述门架上，两个所述伸长杆远离所述固定杆的一端分别连接所述支撑杆的两端，所述支撑杆上设置有连接结构，所述连接结构用于将所述潜水设备与所述支撑杆连接，

每个所述固定杆上均连接有一个所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固定杆相互平行，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定杆上，所述伸缩油缸的另一端的活塞杆固定在所述支撑杆上，

所述拖曳模块包括拖曳绞车、滚轮、升降绞车，所述滚轮可拆卸设置在所述门架或所述船体甲板上，所述滚轮上设置有吊孔，所述门架上设置有绳孔，所述升降绞车固定在所述门架上，所述升降绞车上的钢丝绳依次穿过所述绳孔与所述吊孔，所述钢丝绳远离升降绞车的一端固定在所述门架上，所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车上的钢丝绳绕过所述滚轮与所述潜水设备连接。

2.根据权利要求1所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述起吊模块还包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的一端铰接在所述门架上，所述阻尼油缸的另一端的活塞杆固定在所述固定杆上，所述每个固定杆与所述门架之间均采用铰接连接。

3.根据权利要求1所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述拖曳模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括m个定滑轮、n个动滑轮及动滑轮板，所述动滑轮板与所述门架可拆卸连接，所述m个定滑轮轴线平行地固定在所述门架上，所述n个动滑轮轴线平行地固定在所述动滑轮板上，所述m个定滑轮轴线所在的平面平行所述n个动滑轮轴线所在的平面，

所述升降绞车的钢丝绳依次绕过第i个定滑轮与第i个动滑轮、第i+1个定滑轮与第i+1个动滑轮、…第m-1个定滑轮与第n个动滑轮，所述升降绞车的钢丝绳在缠绕过所述第n个动滑轮之后绕过第m个定滑轮固定在所述门架上，

其中，m≥4，n≥3，m与n满足公式m-n＝1，i＝1，且m、n均为整数，

所述动滑轮板上设置有相互平行的两个连接板，所述滚轮滚动设置在所述两个连接板之间。

4.根据权利要求3所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述两个连接板与所述动滑轮板之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述滑动组件设置在所述两个固定杆之间。

6.根据权利要求3～5任一项所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述门架包括横梁与相互平行的两个铰接杆，每个所述铰接杆的一端均铰接在所述船体甲板3上，每个所述铰接杆的另一端分别连接所述横梁的两端，所述每个铰接杆上均连接有驱动单元。

7.根据权利要求6所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述驱动单元为驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与所述铰接杆连接，所述驱动油缸的固定端与所述船体甲板铰接。

8.根据权利要求6所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述横梁上套设有滑动架，所述滑动架上连接有横移油缸，所述横移油缸的活塞杆与所述滑动架连接，所述横移油缸的固定端与所述横梁连接，所述定滑轮与所述伸缩结构均设置在所述滑动架上。

9.根据权利要求6所述的拖吊合一装置，其特征在于，两个所述伸长杆之间设置有连接杆。

10.根据权利要求1～5任一项所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述拖曳绞车为摩擦绞车。