[发明专利]一种拖吊合一装置

说明书

本发明公开了一种拖吊合一装置，属于海洋工程领域。在潜水设备入海之前，可将拖曳绞车的钢丝绳绕过滚轮固定在潜水设备上，并将潜水设备通过连接结构固定在支撑杆上。驱动单元驱动门架绕门架与船体甲板的绞点转动，使得通过伸缩结构安装在门架上的支撑杆可移动至船体外。伸缩油缸开始伸长，伸缩结构中的伸长杆相对固定杆伸长，固定在伸长杆上的支撑杆与潜水设备一同移动至海面，将潜水设备由支撑杆上拆离。门架回至船体甲板上方，升降绞车放绳，使滚轮下降至船体甲板上，对滚轮进行固定后，拖曳绞车拖动潜水设备使其进行工作。采用以上结构对潜水设备进行起吊可避免潜水设备晃动撞击到船体上的装置，可控制潜水设备在合适的位置入海。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，特别涉及一种拖吊合一装置。

背景技术

在海洋资源开发技术突飞猛进的现代海洋工程业，越来越多精密的潜水设备需要在海底工作，在下放这些潜水设备之前，需要先将潜水设备分别与船体甲板上的起吊绞车的起吊钢丝绳以及拖曳绞车的拖曳钢丝绳连接。在通过起吊钢丝绳将潜水设备移动至海面后，再将起吊钢丝绳与潜水设备拆离，待潜水设备进入海中后，船舶通过拖曳钢丝绳带动潜水设备一同前进。

然而，通过起吊钢丝绳起吊潜水设备，在海上风浪较大的情况下，吊起的潜水设备容易摆荡，存在碰撞船体甲板上的其他装置的隐患。并且摆荡的潜水设备也不容易准确控制潜水设备的入水位置。

发明内容

本发明实施例提供了一种拖吊合一装置，能够保证潜水设备的工作的稳定性与安全性。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种拖吊合一装置，所述拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，所述拖吊合一装置包括起吊模块与拖曳模块，

所述起吊模块包括驱动单元、门架、支撑杆、两个伸缩结构及两个伸缩油缸，所述门架铰接在船体甲板上，所述驱动单元与所述门架铰接，所述驱动单元用于驱动所述门架围绕所述门架与所述船体甲板的绞点转动，所述两个伸缩结构均包括固定杆与伸长杆，所述伸长杆同轴套设在所述固定杆内，两个所述固定杆的轴线相互平行，所述固定杆远离所述伸长杆的一端铰接在所述门架上，两个所述伸长杆远离所述固定杆的一端分别连接所述支撑杆的两端，所述支撑杆上设置有连接结构，所述连接结构用于将所述潜水设备与所述支撑杆连接，

每个所述固定杆上均连接有一个所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固定杆相互平行，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定杆上，所述伸缩油缸的另一端的活塞杆固定在所述支撑杆上，

所述拖曳模块包括拖曳绞车、滚轮、升降绞车，所述滚轮可拆卸设置在所述门架上，所述滚轮上设置有吊孔，所述门架上设置有绳孔，所述升降绞车固定在所述门架上，所述升降绞车上的钢丝绳依次穿过所述绳孔与所述吊孔，所述钢丝绳远离升降绞车的一端固定在所述门架上，所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车上的钢丝绳绕过所述滚轮与所述潜水设备连接。

可选地，所述起吊模块还包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的一端铰接在所述门架上，所述阻尼油缸的另一端的活塞杆固定在所述固定杆上，所述每个固定杆与所述门架之间均采用铰接连接。

可选地，所述拖曳模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括m个定滑轮、n个动滑轮及动滑轮板，所述动滑轮板与所述门架可拆卸连接，所述m个定滑轮轴线平行地固定在所述门架上，所述n个动滑轮轴线平行地固定在所述动滑轮板上，所述m个定滑轮轴线所在的平面平行所述n个动滑轮轴线所在的平面，

所述升降绞车的钢丝绳依次绕过第i个定滑轮与第i个动滑轮、第i+1个定滑轮与第i+1个动滑轮、…第m-1个定滑轮与第n个动滑轮，所述升降绞车的钢丝绳在缠绕过所述第n个动滑轮之后绕过第m个定滑轮固定在所述门架上，

其中，m≥4，n≥3，m与n满足公式m-n＝1，i＝1，且m、n均为整数，

所述动滑轮板上设置有相互平行的两个连接板，所述滚轮滚动设置在所述两个连接板之间。