[发明专利]汽车电动助力转向控制器性能测试系统及方法

说明书

本发明提供了一种汽车电动助力转向控制器性能测试系统及方法，测试系统包括：测试台、待测试的EPS控制器、负载转矩装置、通信模块、工控机、方向盘、扭矩传感器及负载控制电路；测试台上配置有上位机；负载转矩装置包括电机、磁粉制动器，待测试的EPS控制器连接至电机，电机的输出端连接至磁粉制动器，上位机根据设置的路况信息及负载控制电路控制磁粉制动器的工作状态；扭矩传感器设置在方向盘的转向轴上；通信模块分别与上位机、待测试的EPS控制器、扭矩传感器、工控机。通过本发明的技术方案，无需对EPS控制器进行装车实况路测，就能够在实验室环境下模拟车辆在各种路况下EPS控制器的响应情况，加快了EPS控制器的开发周期。

技术领域

本发明涉及电动助力转向系统测控技术领域，具体而言，涉及一种汽车电动助力转向控制器性能测试系统和一种汽车电动助力转向控制器性能测试方法。

背景技术

电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是一种直接依靠电机提供辅助转矩的动力转向系统，其是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

现有技术，在对EPS控制器进行性能测试时，一般需要对EPS控制器进行装车实况路测，测试过程比较繁琐复杂，测试效率低下，延缓了EPS控制器的开发周期。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的汽车电动助力转向控制器性能测试系统，无需对EPS控制器进行装车实况路测，就能够在实验室环境下模拟车辆在各种路况下EPS控制器的响应情况，整个测试系统结构简单，操控方便，提高了测试效率，加快了EPS控制器的开发周期。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种汽车电动助力转向控制器性能测试系统，包括：测试台、待测试的EPS控制器、负载转矩装置、通信模块、工控机、方向盘、扭矩传感器及负载控制电路；所述测试台上配置有上位机，所述上位机包括显示屏，所述显示屏用于显示性能测试界面，所述性能测试界面包括多种路况检测模式选择选项、检测参数设置选项，其中，检测模式选择选项包括负载电机堵转模式选项和负载电机非堵转模式选项；所述负载转矩装置包括电机、磁粉制动器，所述待测试的EPS控制器连接至所述电机，所述电机的输出端连接至所述磁粉制动器，所述上位机根据设置的路况信息及所述负载控制电路控制所述磁粉制动器的工作状态；所述扭矩传感器设置在所述方向盘的转向轴上；所述通信模块分别与所述上位机、所述待测试的EPS控制器、所述扭矩传感器、所述工控机。

在该技术方案中，汽车电动助力转向控制器性能测试系统设置有测试台、待测试的EPS控制器、负载转矩装置、通信模块，其中，测试台上设置有带有显示屏的上位机，显示屏展示性能测试界面，用户在测试过程中，可以直接选取性能测试界面中的相关选项，上位机通过通信模块与待测试的EPS控制器进行数据交换，负载转矩装置中的磁粉制动器具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音等优点，基于上位机来在线设置模拟各种路况，并调控磁粉制动器的工作状态来仿真模拟待测试的EPS控制器的实际工作环境，无需对EPS控制器进行装车实况路测，就能够在实验室环境下模拟车辆在各种路况下EPS控制器的响应情况，整个测试系统结构简单，操控方便，省时、省力且节约测试成本，提高了测试效率，加快了EPS控制器的开发周期。

在上述技术方案中，优选地，所述测试台上还设置身份识别装置，所述身份识别装置包括信息采集器和处理器，所述信息采集器用于采集操控所述上位机的用户的身份信息，所述处理器连接至所述信息采集和所述上位机，所述处理器用于判断所述用户的身份信息与预存储的身份信息是否相匹配，在确定所述用户的身份信息与预存储的身份信息相匹配时，向所述显示屏发送启动运行指令，在确定所述用户的身份信息与预存储的身份信息不匹配时，向所述显示屏发送锁定指令，以控制所述显示屏停止响应所述用户操作。