[发明专利]新能源车辆的制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种新能源车辆的制动系统，包括整车控制器，其特征在于，所述制动系统还包括分别与所述整车控制器电连接的采集单元、电制动单元和气制动单元；

所述采集单元用于采集车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；

所述电制动单元用于车辆的电制动；

所述气制动单元用于车辆的气制动；

所述整车控制器用于接收所述采集单元反馈的信息并根据所述信息控制车辆采取电制动和/或气制动，从而将车辆制动。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆的制动系统，其特征在于，所述采集单元与CAN总线连接，接收CAN总线反馈的电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；

所述采集单元还连接有第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置于制动踏板的下方，用于检测制动踏板的开度信号和制动踏板的开度变化率；

所述第二传感器设置于车辆的承重梁上，用于检测车辆的车重。

3.根据权利要求1所述的新能源车辆的制动系统，其特征在于，所述整车控制器根据所述采集单元反馈的信息计算整车的需求制动力矩和电机当前可提供的电制动力矩；

当需求制动力矩小于等于电机当前可提供的电制动力矩时，整车控制器发送第一电制动信号；

当需求制动力矩大于电机当前可提供的电制动力矩时，整车控制器发送第二电制动信号和气制动信号。

4.根据权利要求3所述的新能源车辆的制动系统，其特征在于，所述电制动单元包括控制模块和与所述控制模块电连接的电制动机构；

所述控制模块用于接收所述整车控制器输出的所述第一电制动信号或所述第二电制动信号；

所述控制模块依据所述第一电制动信号或所述第二电制动信号控制所述电制动机构，将车辆制动。

5.根据权利要求3所述的新能源车辆的制动系统，其特征在于，所述气制动单元包括有电磁阀，所述电磁阀的进气口与储气罐连通，所述电磁阀的排气口连通气制动机构；

所述电磁阀依据整车控制器的气制动信号控制开度，将所述储气罐与所述气制动机构连通，使车辆制动。

6.根据权利要求5所述的新能源车辆的制动系统，其特征在于，所述电磁阀的开度与需求制动力矩和电机当前可提供的电制动力矩之间的差值按照预设比例对应设置。

7.一种新能源车辆的制动方法，其通过权利要求1-6任一项所述的新能源车辆的制动系统来实施，其特征在于，该制动方法的步骤如下：

S1：采集车辆当前信息；

S2：根据车辆当前信息计算需要制动力矩和电机当前可提供的电制动力矩；

S3：判断需求制动力矩是否小于等于电机当前可提供的电制动力矩，若是，则转入S4，若否，则转入S6；

S4：发出第一电制动信号；

S5：根据第一电制动信号启动电制动机构，将车辆制动；

S6：发出第二电制动信号和气制动信号；

S7：根据气制动信号，控制气路开度，启动气制动机构；根据第二制动信号启动电制动机构，通过气制动机构和电制动结构将车辆制动。

8.根据权利要求7所述的新能源车辆的制动方法，其特征在于，在步骤S1中，车辆当前信息包括车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、CAN总线反馈的电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率。

9.根据权利要求8所述的新能源车辆的制动方法，其特征在于，在步骤S2中，根据车重、制动踏板开度和制动踏板开度的变化率计算需求制动力矩；

根据CAN总线反馈的电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率计算电机当前可提供的电制动力矩。

10.根据权利要求8所述的新能源车辆的制动方法，其特征在于，在步骤S6中，气制动信号中包括气路的开度指令，该开度指令与需求制动力矩和电机当前可提供的电制动力矩之间的差值按照预设比例对应设置。