[发明专利]新能源车辆的制动系统及其制动方法

说明书

本发明公开了一种新能源车辆的制动系统及其制动方法，前者包括整车控制器，制动系统还包括分别与整车控制器分别电连接的采集单元、电制动单元和气制动单元；采集单元用于采集车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；电制动单元用于车辆的电制动；气制动单元用于车辆的气制动；控制器用于接收采集单元反馈的信息，并根据信息控制车辆采取电制动和/或气制动，从而将车辆制动，上述系统结构简单，制造成本低，有效与新能源汽车的结构相匹配；制动过程中，能够根据整车制动需求合理分配制动能量，保证制动效果的同时，最大程度制动能量回收，提高整车经济性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种新能源车辆的制动系统，本发明还涉及一种包括上述制动系统的新能源车辆的制动方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车保有量越来越大，汽车对石油的依赖程度也越来越高，石油作为不可再生能源，随着使用量的增加在逐渐减少，与此同时，汽车尾气排放对环境的污染也越来越大。

电能以其清洁环保可再生的特点成为车辆新型能源被广泛的应用。新能源汽车在使用过程中，为了实现进一步节能减排的目的，需要对车辆行驶过程中进行能量回收，尤其是车辆制动过程中的能量回收。

但是，新能源车辆制动系统结构依旧采用传统车辆制动结构，机械结构较繁琐，踩制动时超过空行程后气制动立即介入，无法根据整车制动需求，进行合理的制动能量分配，同时，整车能量回收率低，整车经济性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种新能源车辆的制动系统，包括整车控制器，所述制动系统还包括分别与所述整车控制器电连接的采集单元、电制动单元和气制动单元；

所述采集单元用于采集车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；

所述电制动单元用于车辆的电制动；

所述气制动单元用于车辆的气制动；

所述整车控制器用于接收所述采集单元反馈的信息，并根据所述信息控制车辆采取电制动和/或气制动，从而将车辆制动。

优选地，所述采集单元与CAN总线连接，接收CAN总线反馈的电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；

所述采集单元还连接有包括第一传感器和第二传感器和；

所述第一传感器设置于制动踏板的下方，用于检测制动踏板的开度信号和制动踏板的开度变化率；

所述第二传感器设置于车辆的承重梁上，用于检测车辆的车重；

优选地，所述整车控制器根据所述采集单元反馈的信息计算整车的需求制动力矩和电机当前可提供的电制动力矩；

当需求制动力矩小于等于电机当前可提供的电制动力矩时，整车控制器发送第一电制动信号；

当需求制动力矩大于电机当前可提供的电制动力矩时，整车控制器发送第二电制动信号和气制动信号。

优选地，所述电制动单元包括控制模块和与所述控制模块电连接有电制动机构；

所述控制模块用于接收所述整车控制器输出的所述第一电制动信号或所述第二电制动信号；

所述控制模块依据所述第一电制动信号或所述第二电制动信号控制所述电制动机构，将车辆制动。

优选地，所述气制动单元包括有电磁阀，所述电磁阀的进气口与储气罐连通，所述电磁阀的排气口连通气制动机构；