[发明专利]一种辊式橘子去皮系统及控制方法

权利要求书

1.一种辊式橘子去皮系统，其特征在于，包括送料接料装置和剥皮装置；送料接料装置包括料箱(5)、接料盘(15)和用于控制料箱开闭的第二电机，剥皮装置包括第一电机、机架(4)以及依次设置在机架上的用于对橘皮切割的划皮机构和用于分离橘皮的剥皮机构，料箱(5)与划皮机构连接，接料盘(15)与剥皮机构连接，第一电机分别与划皮机构和剥皮机构连接；

划皮机构包括多个间隔设置的划皮辊组(8)，划皮辊组(8)包括主动划皮辊和从动划皮辊，主动划皮辊和从动划皮辊上均设置有划皮刀，主动划皮辊和从动划皮辊相向转动；

所述划皮机构还包括第一压力辊，第一压力辊与机架(4)连接并位于划皮机构的上方，第一压力辊与划皮辊组(8)之间设置有间隙，该间隙小于橘子的直径，压力辊为圆柱型结构，压力辊的圆周面上设置有若干个环形凹槽；

剥皮机构包括多个间隔设置的剥皮辊组(6)，剥皮辊组(6)包括主动剥皮辊和从动剥皮辊，主动剥皮辊和从动剥皮辊上均设置有剥皮齿，主动剥皮辊和从动剥皮辊相向转动，主动剥皮辊和从动剥皮辊之间的间隙小于橘皮的厚度，所述剥皮齿设置在花键齿的顶面；

所述剥皮装置还包括橘络分离机构，橘络分离机构设置在机架上并与第一电机连接，橘络分离机构的进料端与剥皮机构连接，出料端与接料盘(15)连接；

橘络分离机构包括多个橘络分离辊组(7)，橘络分离辊组包括主动分离辊和从动分离辊，主动分离辊和从动分离辊相向转动，主动分离辊和从动分离辊的表面为光滑的圆弧面，主动分离辊与从动分离辊之间的间隙小于橘络的厚度；

所述橘络分离机构还包括阻力装置(1)，阻力装置(1)与机架连接并位于橘络分离机构的上方，用于延长橘肉在橘络分离机构上的停留时间，所述阻力装置的数量为多个，多个阻力装置依次间隔设置，多个阻力装置上的阻力棒(1-2)沿橘子的输出方向错位排列；

所述阻力装置(1)包括U型架(1-1)以及设置在U型架横梁上的多个阻力棒(1-2)，U型架(1-1)安装在机架(4)的顶部，相邻两个阻力棒之间的间距大于橘子的直径；

所述送料接料装置还包括单片机，接料盘中安装有压力传感器，压力传感器、第一电机和第二电机分别与单片机连接，单片机根据压力传感器的数据控制第一电机和第二电机启停；

所述辊式橘子去皮系统的控制方法包括以下步骤：

步骤1、压力传感器监测接料盘的压力值，当压力值小于压力传感器的设定压力，单片机控制第一电机启动，剥皮装置工作；

步骤2、单片机控制第二电机启动，料箱(5)开始输送物料至划皮机构；

步骤3、划皮辊组(8)的主动划皮辊和从动划皮辊相向转动，划皮刀进行切割；

步骤4、步骤3得到的橘子进入剥皮机构，主动剥皮辊和从动剥皮辊相向转动，对橘皮进行分离，分离后的橘肉进入接料盘(15)；

步骤5、当压力传感器检测到压力值到达设定值，单片机控制第二电机停止，料箱(5)停止输送物料，待剥皮装置上的橘子全部完成后，单片机控制第一电机停止，剥皮装置停止工作。

2.根据权利要求1所述一种辊式橘子去皮系统，其特征在于，所述剥皮机构还包括第二压力辊，第二压力辊与机架(4)连接并位于剥皮机构的上方，第二压力辊与剥皮辊组(6)之间设置有间隙，该间隙小于橘子的直径。

3.根据权利要求1所述一种辊式橘子去皮系统，其特征在于，所述机架(4)的顶面为斜面，斜面的两侧设置有辊道固定板，划皮机构位于斜面的上端，剥皮机构位于斜面的下端，划皮辊组(8)和剥皮辊组(6)的两端分别与辊道固定板活动连接，机架(4)上还设置有升降装置(4-6)，用于调节斜面的斜度，进而控制橘子的滚落速度。