[发明专利]一种辊式橘子去皮系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种辊式橘子去皮系统及控制方法，包括送料接料装置和剥皮装置；送料接料装置包括料箱、接料盘和用于控制料箱开闭的第二电机，剥皮装置包括第一电机、机架以及依次设置在机架上的用于对橘皮切割的划皮机构和用于分离橘皮的剥皮机构，料箱与划皮机构连接，接料盘与剥皮机构连接，第二电机分别与划皮机构和剥皮机构连接。该辊式橘子去皮系统由单片机作为控制装置，完成了无人操作的全自动化处理方式。在剥皮过程中不再使用现有的加热、蒸橘、剥皮方式，而是由划皮机构、剥皮机构和橘络分离机构完成，达到剥皮完整度高且不会损伤橘肉。有效的解决现有设备过大、效率过低、成品利用率低，无法直接食用或再工艺处理的问题。

技术领域

本发明涉及农产品深加工领域，尤其涉及水果的剥皮领域，具体为一种辊式橘子去皮系统及控制方法，能够快速高效得对橘子进行去皮。

背景技术

橘子类产品深加工需要对橘子进行去皮处理，现有的橘子去皮装置都是以大量去皮为目的进行的。现有的橘子装置都在大型工厂中使用，由于体积过大，而且操作过程复杂，需要多人协同操作，因此这种装置的使用范围有限，不适用于家庭户和餐饮行业，而且现有的装置去皮效率低下，去皮不干净，无法直接进行食用或其它工艺处理的问题，因此还需要二次加工进行剥离橘子上剩余的橘皮。

针对现有的技术问题，迫切需要一种操作简单、便捷和高效的橘子去皮装置，解决现有的橘子去皮装置的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种提辊式橘子去皮装置，该装置中设有划皮机构和剥皮机构，通过划皮机构对橘子皮进行划皮，然后通过剥皮机构对橘皮进行剥离，该橘子去皮装置适应性强，橘皮利用率高，橘子剥皮率高达90％～95％。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种辊式橘子去皮系统，包括送料接料装置和剥皮装置；送料接料装置包括料箱、接料盘和用于控制料箱开闭的第二电机，剥皮装置包括第一电机、机架以及依次设置在机架上的用于对橘皮切割的划皮机构和用于分离橘皮的剥皮机构，料箱与划皮机构连接，接料盘与剥皮机构连接，第二电机分别与划皮机构和剥皮机构连接；

划皮机构包括多个间隔设置的划皮辊组，划皮辊组包括主动划皮辊和从动划皮辊，主动划皮辊和从动划皮辊上均设置有划皮刀，主动划皮辊和从动划皮辊相向转动；

剥皮机构包括多个间隔设置的剥皮辊组，剥皮辊组包括主动剥皮辊和从动剥皮辊，主动剥皮辊和从动剥皮辊上均设置有剥皮齿，主动划皮辊和从动划皮辊相向转动，主动划皮辊和从动划皮辊之间的间隙小于橘皮的厚度。

优选的，所述送料接料装置还包括单片机，接料盘中安装有压力传感器，压力传感器、第一电机和第二电机分别与单片机连接，单片机根据压力传感器的数据控制第一电机和第二电机启停。

优选的，所述划皮机构还包括第一压力辊，第一压力辊与机架连接并位于划皮机构的上方，第一压力辊与划皮辊组之间设置有间隙，该间隙小于橘子的直径。

优选的，所述剥皮机构还包括第二压力辊，第二压力辊与机架连接并位于剥皮机构的上方，第二压力辊与剥皮辊组之间设置有间隙，该间隙小于橘子的直径。

优选的，所述剥皮装置还包括橘络分离机构，橘络分离机构设置在机架上并与第一电机连接，橘络分离机构的进料端与剥皮机构连接，出料端与接料盘连接；

橘络分离机构包括多个橘络分离辊组，橘络分离辊组包括主动分离辊和从动分离辊，主动分离辊和从动分离辊相向转动，主动分离辊与从动分离辊之间的间隙小于橘络的厚度。

优选的，所述橘络分离机构还包括阻力装置，阻力装置与机架连接并位于橘络分离机构的上方，用于延长橘肉在橘络分离机构上的停留时间。

优选的，所述阻力装置包括U型架以及设置在U型架横梁上的多个阻力棒，U型架安装在机架的顶部，相邻两个阻力棒之间的间距大于橘子的直径。