[发明专利]精准控制感知量的磨头装置

权利要求书

1.一种精准控制感知量的磨头装置，其特征在于包括容置架、移动支架、控制器；所述容置架与所述移动支架分别沿第一直线方向与第二直线方向滑动连接；所述第一直线与第二直线相隔一定角度设置；

所述容置架沿第一直线方向设置有连接所述控制器的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件的移动方向相反；所述容置架沿第二直线方向设置有连接所述控制器的第三驱动组件、第四驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件的移动方向相反；所述控制器控制所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件移动；

还包括第一传感组件、第二传感组件，且均连接所述控制器；所述第一传感组件用于检测所述第一驱动组件、第二驱动组件沿其运动方向移动的距离；所述第二传感组件用于检测所述第三驱动组件、第四驱动组件沿其运动方向移动的距离；所述第一传感组件、第二传感组件发送位移信息至所述控制器；

还包括一打磨件、电主轴；所述电主轴连接于所述移动支架远离所述容置架的一面与所述打磨件之间；所述电主轴带动所述移动支架移动，所述移动支架移动至其与所述第一驱动组件或第二驱动组件或第三驱动组件或第四驱动组件之间的距离小于安全距离时，所述控制器控制电主轴停止转动。

2.根据权利要求1所述的精准控制感知量的磨头装置，其特征在于还包括第一报警传感器、第二报警传感器、第三报警传感器、第四报警传感器，且均连接所述控制器，分别用于检测所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件与所述移动支架之间的距离是否小于安全距离；若其中任意一个与所述移动支架之间的距离小于安全距离，则所述第一报警传感器、第二报警传感器、第三报警传感器、第四报警传感器发送报警信号至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的精准控制感知量的磨头装置，其特征在于，所述移动支架沿所述第一驱动组件、第二驱动组件移动方向，及所述第三驱动组件、第四驱动组件移动方向均设置有报警配合件；所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件分别设置有与所述报警配合件对应的第一感应件、第二感应件、第三感应件、第四感应件；所述移动支架移动带动所述报警配合件移动，当所述第一感应件、第二感应件、第三感应件、第四感应件的任意一个与所述报警配合件之间的距离小于所述安全距离，所述第一报警传感器或第二报警传感器或第三报警传感器或第四报警传感器发送报警信号至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的精准控制感知量的磨头装置，其特征在于，所述打磨件碰到待加工的工件时产生挤压力，当电主轴的切削力小于挤压力时，电主轴带动所述移动支架沿第一直线方向或第二直线方向或第一直线方向与第二直线所在平面方向浮动；所述控制器控制所述第一驱动组件、第二驱动组件沿所述第一直线方向移动，在第一直线方向上预留出所述移动支架的最大浮动距离；所述控制器控制所述第三驱动组件、第四驱动组件沿所述第二直线方向移动，在第二直线方向上预留出所述移动支架的最大浮动距离；当所述移动支架的浮动距离等于或大于最大浮动距离，所述控制器接收报警信号。

5.根据权利要求4所述的精准控制感知量的磨头装置，其特征在于，所述移动支架具体包括第一支架、第二支架；所述第二支架设置于所述第一支架内，所述容置架设置于所述第二支架内；所述第二支架与所述容置架沿第一直线方向滑动连接，所述第一支架与第二支架沿第二直线方向滑动连接，所述第一支架与第二支架在第一直线方向上固定连接。

6.根据权利要求5所述的精准控制感知量的磨头装置，其特征在于，所述第二支架沿所述第一直线方向设置有第一导轨，所述容置架沿所述第一直线方向固定连接有第一滑动件，所述第一滑动件插入所述第一导轨并与其在第一直线方向上滑动连接；

所述第一支架沿第二直线方向设置有第二导轨，所述第一支架沿所述第二直线方向固定连接有第二滑动件，所述第二滑动件插入所述第二导轨并与其在第二直线方向上滑动连接。