[发明专利]精准控制感知量的磨头装置

说明书

本发明提供了一种精准控制感知量的磨头装置，包括容置架、移动支架、控制器；所述容置架与所述移动支架分别沿第一直线方向与第二直线方向滑动连接；所述容置架沿第一直线方向设置有连接所述控制器的第一驱动组件、第二驱动组件；所述容置架沿第二直线方向设置有连接所述控制器的第三驱动组件、第四驱动组件；还包括第一传感组件、第二传感组件，还包括一打磨件、电主轴；所述电主轴连接于所述移动支架远离所述容置架的一面与所述打磨件之间；所述电主轴带动所述移动支架移动，所述控制器控制电主轴停止转动。应用本技术方案可实现最大程度避免铸件打磨时对电主轴的冲击碰撞，提高打磨质量，有效保护打磨设备。

技术领域

本发明涉及浮动打磨领域，具体是指一种精准控制感知量的磨头装置。

背景技术

随着先进国家已经朝着工业4.0(智能化生产)方向发展，而我国的工业3.0(全自动化生产)目标还没有完全实现，特别是铸造行业的前道打磨工序。由于铸件结构复杂异形，需要打磨的面、孔和边分布于铸件四周，打磨难度大。在我国目前阶段，铸件的前道打磨工序主要是靠人工打磨，部分工厂有引进少数打磨设备。

但是市场上现有的打磨设备配备的多为无浮动的磨头，如果铸件的冒口和飞边大，这种硬磨削很容易产生过磨削和欠磨削。过磨削时，砂轮磨头的切削力会瞬间加大，造成电主轴的电流过载从而烧坏电主轴；欠磨削时，又无法保证铸件打磨后尺寸的一致性，需要二次返工，难以实现大批量的自动化精加工。

少数打磨设备配备的打磨头有浮动功能，但浮动装置采用径向安装弹簧的方案，浮动角度无法精确控制，感知量取决于设计者的经验和现场调试，调试随机性大和周期时间长，仍无法满足大批量的自动化精加工对铸件外形尺寸一致性的苛刻要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种精准控制感知量的磨头装置，最大程度避免铸件打磨时对电主轴的冲击碰撞，提高打磨质量，有效保护打磨设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种精准控制感知量的磨头装置，包括容置架、移动支架、控制器；所述容置架与所述移动支架分别沿第一直线方向与第二直线方向滑动连接；所述第一直线与第二直线相隔一定角度设置；

所述容置架沿第一直线方向设置有连接所述控制器的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件的移动方向相反；所述容置架沿第二直线方向设置有连接所述控制器的第三驱动组件、第四驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件的移动方向相反；所述控制器控制所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件移动；

还包括第一传感组件、第二传感组件，且均连接所述控制器；所述第一传感组件用于检测所述第一驱动组件、第二驱动组件沿其运动方向移动的距离；所述第二传感组件用于检测所述第三驱动组件、第四驱动组件沿其运动方向移动的距离；所述第一传感组件、第二传感组件发送位移信息至所述控制器；

还包括一打磨件、电主轴；所述电主轴连接于所述移动支架远离所述容置架的一面与所述打磨件之间；所述电主轴带动所述移动支架移动，所述移动支架移动至其与所述第一驱动组件或第二驱动组件或第三驱动组件或第四驱动组件之间的距离小于安全距离时，所述控制器控制电主轴停止转动。

在一较佳的实施例中，还包括第一报警传感器、第二报警传感器、第三报警传感器、第四报警传感器，且均连接所述控制器，分别用于检测所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件与所述移动支架之间的距离是否小于安全距离；若其中任意一个与所述移动支架之间的距离小于安全距离，则所述第一报警传感器、第二报警传感器、第三报警传感器、第四报警传感器发送报警信号至所述控制器。