[发明专利]一种导航定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种导航定位方法，其特征在于，包括：

判断安装于目标车辆上的GPS导航仪的实时信号强度是否大于等于预设信号强度，若是，则基于所述GPS导航仪确定所述目标车辆的当前位置，若否，则基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

获取安装于所述目标车辆上的速度传感器记录的所述目标车辆的行驶速度；

获取记录的所述目标车辆的历史行驶位置；

根据所述行驶速度及所述历史行驶位置计算得到所述目标车辆的当前位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

获取安装于所述目标车辆上的惯性导航仪根据自身记录的所述行驶位置及所述历史行驶位置计算得到的所述目标车辆的当前位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述GPS导航仪的实时信号强度大于等于所述预设信号强度时，判断所述GPS导航仪与所述惯性导航仪各自确定的所述目标车辆的当前位置的差值是否在预设范围内，若否，则基于所述GPS导航仪确定的所述目标车辆的当前位置对所述惯性导航仪进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

根据所述GPS导航仪记录的所述目标车辆的行驶时刻及所述行驶时刻对应的历史行驶位置，计算得到所述目标车辆的行驶时刻所对应的行驶速度；

对所述行驶时刻及所述行驶时刻对应的行驶速度进行拟合，得到所述行驶时刻对应的行驶速度随所述行驶时刻的变化关系；

根据所述变化关系、所述历史行驶位置及当前时刻计算得到所述目标车辆的当前位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标车辆的目标位置；

获取地图信息及路径信息；

根据所述目标位置、所述地图信息、所述路径信息及所述目标车辆的当前位置，利用AI算法为所述目标车辆选择待行驶路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用AI算法为所述目标车辆选择待行驶路径之后，还包括：

根据所述待行驶路径调整所述目标车辆的行驶速度及行驶方向。

8.一种导航定位系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断安装于目标车辆上的GPS导航仪的实时信号强度是否大于等于预设信号强度；

第一确定模块，用于在所述判断模块判断出所述GPS导航仪的实时信号强度大于等于所述预设信号强度时，基于所述GPS导航仪确定所述目标车辆的当前位置；

第二确定模块，用于在所述判断模块判断出所述GPS导航仪的实时信号强度小于所述预设信号强度时，基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置。

9.一种导航定位设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的导航定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的导航定位方法的步骤。