[发明专利]一种导航定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种导航定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：判断安装于目标车辆上的GPS导航仪的实时信号强度是否大于等于预设信号强度，若是，则基于GPS导航仪确定目标车辆的当前位置，若否，则基于目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定目标车辆的当前位置。本申请公开的一种导航定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，均在安装于目标车辆上的GPS导航仪的实时信号强度小于预设信号强度时，基于目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定目标车辆的当前位置，与现有技术中GPS导航仪的实时信号强度小于预设信号强度时仍基于GPS导航仪来确定目标车辆的当前位置相比，提高了导航定位系统的准确性。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种导航定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能技术称为社会科技的聚焦点，无人驾驶技术的发展引起了社会各方面的重视，但随之而来的，在真正实现无人驾驶或者全自动驾驶的同时，可靠准确的导航系统也称为重要的一环。

目前的导航系统主要依靠GPS导航仪，但是在某些地形处，如信号不好的山区，以及地形不开阔存在遮挡时，GPS信号会失去准确性，从而使得GPS导航仪的定位不准确。

综上所述，如何提高导航系统的定位准确性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种导航定位方法，其能在一定程度上解决如何提高导航系统的定位准确性的技术问题。本申请还提供了一种导航定位系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种导航定位方法，其特征在于，包括：

判断安装于目标车辆上的GPS导航仪的实时信号强度是否大于等于预设信号强度，若是，则基于所述GPS导航仪确定所述目标车辆的当前位置，若否，则基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置。

优选的，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

获取安装于所述目标车辆上的速度传感器记录的所述目标车辆的行驶速度；

获取记录的所述目标车辆的历史行驶位置；

根据所述行驶速度及所述历史行驶位置计算得到所述目标车辆的当前位置。

优选的，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

获取安装于所述目标车辆上的惯性导航仪根据自身记录的所述行驶位置及所述历史行驶位置计算得到的所述目标车辆的当前位置。

优选的，还包括：

在所述GPS导航仪的实时信号强度大于等于所述预设信号强度时，判断所述GPS导航仪与所述惯性导航仪各自确定的所述目标车辆的当前位置的差值是否在预设范围内，若否，则基于所述GPS导航仪确定的所述目标车辆的当前位置对所述惯性导航仪进行调整。

优选的，所述基于所述目标车辆的行驶速度及历史行驶位置确定所述目标车辆的当前位置，包括：

根据所述GPS导航仪记录的所述目标车辆的行驶时刻及所述行驶时刻对应的历史行驶位置，计算得到所述目标车辆的行驶时刻所对应的行驶速度；

对所述行驶时刻及所述行驶时刻对应的行驶速度进行拟合，得到所述行驶时刻对应的行驶速度随所述行驶时刻的变化关系；

根据所述变化关系、所述历史行驶位置及当前时刻计算得到所述目标车辆的当前位置。

优选的，还包括：

获取所述目标车辆的目标位置；