[发明专利]一种无人机低空自主避障系统

权利要求书

1.一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：该系统包括无人机主体(1)、主全景摄像头(2)、飞行装置(3)、起落支架(4)和辅全景摄像头(5)，所述无人机主体(1)的一表面与全景摄像头(2)固定连接，所述无人机主体(1)的周侧面与若干飞行装置(3)固定连接，所述无人机主体(1)一表面的两侧均与起落支架(4)固定连接，所述无人机主体(1)的一表面与辅全景摄像头(5)连接；

所述无人机主体(1)包括无人机外壳、信号收发器、中央处理器、锂电池和三维陀螺仪，所述信号收发器、中央处理器、锂电池和三维陀螺仪均安装在无人机外壳内部，所述中央处理器的输入端分别与信号接收器和三维陀螺仪的输出端连接；

所述中央处理器的输入端分别与主全景摄像头(2)和辅全景摄像头(5)的输出端连接，所述中央处理器的输出端与飞行装置(3)的输入端连接；

所述主全景摄像头(2)包括主摄像头保护盖、若干摄像镜头、顶部摄像头支架和数据传输单元，所述主摄像头保护盖的一表面与无人机外壳的上表面固定连接，所述主摄像头保护盖的内表面与顶部摄像头支架固定连接，所述顶部摄像头支架的一表面通过数据传输单元与中央处理器连接；

所述飞行装置(3)包括固定支架、直流电机和螺旋桨，所述固定支架的一端与无人机外壳固定连接，所述固定支架的另一端与直流电机固定连接，所述直流电机输出轴的一端与螺旋桨固定连接；

所述起落支架(4)的底部设置有压力传感器；

所述辅全景摄像头(5)包括辅摄像头保护盖、若干摄像镜头、底部部摄像头支架和数据传输单元，所述辅摄像头保护盖的一表面与无人机外壳的下表面固定连接，所述辅摄像头保护盖的内表面与底部摄像头支架固定连接，所述底部摄像头支架的一表面通过数据传输单元与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：所述主全景摄像头(2)和辅全景摄像头(5)的内部均设置有四个摄像镜头，所述摄像镜头呈环形均匀分布在顶部摄像头支架和底部摄像头支架的四周。

3.根据权利要求1所述的一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：所述飞行装置(3)的数量为四个且呈环形均匀分布在无人机主体(1)的周侧面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：所述数据传输单元分为视频数据传输模块和命令数据传输模块，八个所述摄像镜头的视频数据通过视频数据传输模块传输至中央处理器合成为一个球面全景视频，所述中央处理器通过命令传输模块控制飞行装置进行躲避。

5.根据权利要求1所述的一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：所述主摄像头保护盖和辅摄像头保护盖的外形均为半圆形结构且材质为亚克力。

6.根据权利要求1所述的一种无人机低空自主避障系统，其特征在于：所述锂电池分别与起落支架(4)、中央处理器、飞行装置(3)、主全景摄像头(2)和辅全景摄像头(3)电连接。