[发明专利]车辆测速方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开一种车辆测速方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及测速技术领域，能够更简便地对车辆速度进行测量。所述车辆测速方法包括：获取待测车辆上一指定部位在一帧视频图像中的第一原始图像位置坐标值和在另一帧视频图像中的第二原始图像位置坐标值；将所述第一原始图像位置坐标值和所述第二原始图像位置坐标值分别输入预先建立的映射模型，获取对应的第一物理位置坐标值和第二物理位置坐标值；根据所述第一物理位置坐标值和所述第二物理位置坐标值确定待测车辆的实际移动距离；根据待测车辆的实际移动距离，以及所述一帧视频图像和所述另一帧视频图像之间的间隔时间，确定所述待测车辆的车速。本申请适应于对车辆速度的测量。

技术领域

本申请涉及测速技术领域，尤其涉及一种车辆测速方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

车速监测对交通部门的工作有着重要的意义，运用车速监测系统可以对限速路段车辆速度进行监测，以限制超速行驶。

车速监测大致可分为主动式测量和被动式测量。其中，主动式测量依靠事先专门安置的测速设备或软件系统，在固定的地点，对特定区域的车辆进行测速的方式，是事前测量；被动式测量基于视频摄像机采集到的视频画面，对其中待测车辆进行测速的方式，是事后测量。

上述测速方法存在明显的缺陷：主动式测量方法只能测固定地点的车辆速度，适用范围不大，且前期布置工作也很繁琐。常规的被动式测量方法中，虽然可以从待测车辆与现场空间相对位移的关系上找出被测距离，再根据这段位移对应的时间求出车辆行驶速度。然而，为了计算出被测距离，需要在视频中存在未发生变化的参照物或标志线，来确定起止测量点(如斑马线、隔离桩、树木等等)，利用这些参照物进行空间建模计算，而作为被动式测量方法(事先没有布置参照物)，要在视频中找到符合条件的尚存在未发生变化的参照物，概率是比较小的，而且事后还得补测其尺寸；另外还有些测速装置利用平面内尺寸成比例进行计算移动距离，然而这对拍摄角度有要求，需要镜头垂直于路面，因此应用很局限。

针对如何更简便地进行车速测量，相关技术领域尚不存在有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆测速方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能够更加简便地对车辆的速度进行测量。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆测速方法，包括：

获取摄像机所拍摄的待测车辆上一指定部位在一帧视频图像中的第一原始图像位置坐标值和在另一帧视频图像中的第二原始图像位置坐标值；

将所述第一原始图像位置坐标值和所述第二原始图像位置坐标值分别输入预先建立的图像位置坐标与物理位置坐标之间的映射模型，获取所述车辆上的所述指定部位对应的第一物理位置坐标值和第二物理位置坐标值；

根据所述第一物理位置坐标值和所述第二物理位置坐标值确定所述待测车辆的实际移动距离；

根据所述待测车辆的实际移动距离，以及所述一帧视频图像和所述另一帧视频图像之间的间隔时间，确定所述待测车辆的车速。

可选地，在将所述第一原始图像位置坐标值和所述第二原始图像位置坐标值分别输入预先建立的图像位置坐标与物理位置坐标之间的映射模型之前，所述方法还包括：

将所述第一原始图像位置坐标值和所述第二原始图像位置坐标值分别进行归一化处理，得到归一化处理后的第一原始图像位置坐标值和第二原始图像位置坐标值；

其中，所述将所述第一原始图像位置坐标值和所述第二原始图像位置坐标值分别输入预先建立的图像位置坐标与物理位置坐标之间的映射模型，获取所述车辆上的所述指定部位对应的第一物理位置坐标值和第二物理位置坐标值包括：

将归一化处理后的第一原始图像位置坐标值和第二原始图像位置坐标值分别输入所述映射模型，获取所述车辆上的所述指定部位对应的第一物理位置坐标值和第二物理位置坐标值。