[发明专利]一种上料系统

权利要求书

1.一种上料系统，其特征在于，所述上料系统包括：

固定装置，用于将所述上料系统固定在预设位置；

送料装置，用于将料件翻转地送入所述上料系统；

摆料装置，用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放；

排料装置，用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处。

2.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于，所述送料装置包括：

直行轨道，用于提供料件通行的轨道；

翻转轨道，与所述直行轨道连通，用于提供料件通行的轨道；

直振送料器，位于所述翻转轨道下面，用于提供振动力；

第一光电传感器，位于所述直行轨道的预设位置处，用于监测料件是否到达所述预设位置处。

3.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于，所述摆料装置包括：

夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；

第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；

第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；

第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；

安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。

4.根据权利要求3所述的一种上料系统，其特征在于，所述夹具包括：

底座，用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上；

夹具轨道，用于提供料件通行的轨道；

第一滑块，用于接收从所述夹具轨道运行出的料件；

滑块轨道，用于提供所述第一滑块运行的轨道；

第一气缸，用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动；

第一夹持件和第二夹持件，用于夹持所述第一滑块上的料件。

5.根据权利要求3所述的一种上料系统，其特征在于，所述夹具与所述送料装置中的直振送料器之间设有长度为0.5毫米的间隙。

6.根据权利要求3所述的一种上料系统，其特征在于，所述第一机械手臂包括：

第一夹持爪和第二夹持爪，用于夹持所述夹具上的料件；

第二气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行抓放运动的动力；

第三气缸，用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行上下运动的动力；

光栅读数头，用于提供读取钢带光栅上的位置信息，从而控制所述第一夹持爪和第二夹持爪运动至预定高度的位置。

7.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于，所述排料装置包括：

上板料机构，用于运送存放料件的光板；

托盘，用于托住所述上板料机构运送的光板；

滑板，设置于所述托盘下方，用于带动所述托盘运动；

滑板轨道，用于提供所述滑板水平运动的轨道；

第六气缸，用于提供所述滑板上下运动的驱动力；

伺服驱动器，用于驱动所述滑板水平运动的驱动力；

第一夹紧件和第二夹紧件，用于夹紧所述光板；

第二滑块，用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件实现夹紧功能。

8.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于，所述上板料机构包括：

基体，用于将所述上板料机构固定在所述上料系统的固定装置上；

第一钩子和第二钩子，用于钩住光板；

第五气缸，用于驱动所述第一钩子和所述第二钩子释放所述光板。

9.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于，所述排料装置还包括导杆，以及设置于所述导杆上的第四光电传感器，所述第四光电传感器检测光板上的料件是否到达预设高度。