[发明专利]一种上料系统有效

专利信息
申请号: 201810692833.7 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN108706330B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 陈立国;薛立伟;闫肃;罗超;刘益竹 申请(专利权)人: 苏州迪纳精密设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G27/04;B65G47/248
代理公司: 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 代理人: 袁丽花
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 系统
【说明书】:

发明公开了一种上料系统。该上料系统包括用于将所述上料系统固定在预设位置的固定装置,用于将料件翻转地送入所述上料系统的送料装置,用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放的摆料装置,用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处的排料装置。本发明实施例所述提供的上料系统通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转,简化了一个翻转工位,有效地节约了成本;该上料系统包括两个机械手臂进行摆料和夹料,实现了夹料和摆料的并行,大大地缩短了工作时间,有效地提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域,特别是涉及一种上料系统。

背景技术

目前,上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料,不能实现小型零件的上料。进一步地,现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此,现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求,严重制约了小型零件生产加工的效率。

为了解决以上小型零件的上料需求,市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点,现有的上料系统在小型零件放料的过程中需要人员对小型零件进行翻转操作,从而增加上料成本和降低了上料效率。目前,上料系统都只有一个机械手臂,无法并行实现摆料和夹料,从而工作时间较长。

因此,针对上述技术问题,有必要提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料系统。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种能够将小型零件自动翻转且并行实现夹料和摆料的上料系统。

为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:一种上料系统,包括固定装置,用于将所述上料系统固定在预设位置;送料装置,用于将料件翻转地送入所述上料系统;摆料装置,用于接收所述送料装置送入的料件且将料件进行摆放;排料装置,用于将摆料装置所摆放的料件排放至排放处。

作为本发明的进一步改进,所述送料装置包括:直行轨道,用于提供料件通行的轨道;翻转轨道,与所述直行轨道连通,用于提供料件通行的轨道;直振送料器,位于所述翻转轨道下面,用于提供振动力;第一光电传感器,位于所述直行轨道的预设位置处,用于监测料件是否到达所述预设位置处。

作为本发明的进一步改进,所述摆料装置包括:夹具,用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件;第一机械手臂,位于所述夹具的上方,用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中;第二机械手臂,位于所述夹具的上方,用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中;第一直动电机,用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置;安装机构,用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂,所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。

作为本发明的进一步改进,所述夹具包括:底座,用于将所述夹具固定在所述上料系统的固定装置上;夹具轨道,用于提供料件通行的轨道;第一滑块,用于接收从所述夹具轨道运行出的料件;滑块轨道,用于提供所述第一滑块运行的轨道;第一气缸,用于驱动所述第一滑块在所述滑块轨道中来回运动;第一夹持件和第二夹持件,用于夹持所述第一滑块上的料件。

作为本发明的进一步改进,所述夹具与所述送料装置中的直振送料器之间设有长度为0.5毫米的间隙。

作为本发明的进一步改进,所述第一机械手臂包括:第一夹持爪和第二夹持爪,用于夹持所述夹具上的料件;第二气缸,用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行抓放运动的动力;第三气缸,用于提供所述第一夹持爪和第二夹持爪进行上下运动的动力;光栅读数头,用于提供读取钢带光栅上的位置信息,从而控制所述第一夹持爪和第二夹持爪运动至预定高度的位置。

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