[发明专利]一种自动下蜡设备

说明书

本发明提供一种自动下蜡设备，包括基座，所述基座上设有伸缩式支撑杆，所述支撑杆上向左方伸出有万向轴，所述万向轴左端连接有伸缩式水平手臂，所述水平手臂左端连接有垂直手臂，所述垂直手臂底部下方设有3个真空吸盘，所述3个真空吸盘底部均连接有密封管，所述基座右方设有真空泵，所述真空泵通过密封管与真空吸盘相通，所述真空泵右方设有电机，所述电机与支撑杆、万向轴、水平手臂相连，所述支撑杆与水平手臂、垂直手臂上均设有卡扣，所述密封管横截面直径之和小于卡扣直径，本发明通过耐高温橡胶真空吸盘吸附圆片芯片背面，减小了在下蜡过程中的破片概率，提高了生产良率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下蜡设备。

背景技术

发光二极管芯片研磨制程的首要动作即“上腊”，即将圆片芯片固定在铁制或陶瓷圆盘上，先将固态蜡均匀的涂抹在加热约90~110℃的圆盘上，再将圆片芯片正面置放贴附于圆盘，经过加压、冷却后，圆片芯片则确实固定于盘面，经过研磨制程后，将固定有圆片芯片的圆盘加热，此时固态腊融化成液态蜡，再将圆片芯片从圆盘上取下，此过程为“下蜡”，现阶段下蜡动作主要为员工手动下蜡，员工使用金属镊子夹住圆片芯片边缘后取下圆片芯片，由于人为因素与工具因素，使得此过程极易产生破片，减少了产能、降低了生产良率，因此，解决这一问题就显的十分必要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动下蜡设备，解决了人工下蜡时极易造成破片，使得良率下降的问题，本发明为解决技术问题而采用如下技术方案：包括基座，基座上设有伸缩式支撑杆，支撑杆上向左方伸出有万向轴，万向轴左端连接有伸缩式水平手臂，水平手臂左端连接有垂直手臂，垂直手臂底部下方设有3个真空吸盘，3个真空吸盘底部分别连接有1个密封管，所述基座右方设有真空泵，真空泵通过密封管与真空吸盘相通，所述真空泵右方设有电机，电机与支撑杆、万向轴、水平手臂相连，所述支撑杆与水平手臂、垂直手臂上均设有若干个卡扣，卡扣数量根据支撑杆与水平手臂、垂直手臂、密封管的长度来确定，密封管横截面直径之和小于卡扣直径。

进一步改进在于：所述真空泵顶部设有酒精瓶，酒精瓶内装有工业酒精，酒精瓶内部向外伸出有3根酒精管，3根酒精管的另一端均设有电磁阀，所述3根酒精管均通过电磁阀分别与真空吸盘上的密封管相连，通过真空泵与电磁阀的作用实现对真空吸盘的清洁。

进一步改进在于：所述真空吸盘左方设有若干个放置台，放置台数量根据生产需求来定制，放置台右上端设有凹槽，凹槽形状与生产用的卡塞形状相吻合，所述放置台顶部连接有固定杆，固定杆顶部设有传感器，传感器用来感应卡塞内圆片的数量。

进一步改进在于：3个所述真空吸盘均为耐高温橡胶真空吸盘，3个真空吸盘处于同一水平面上，且所处位置呈三角形形状，利用三角形的稳定性使得圆片稳定的吸附在真空吸盘上。

进一步改进在于：所述支撑杆上端朝前方设有控制电脑，所述控制电脑与真空泵、电机、电磁阀、传感器电性连接。

本发明的有益效果是：通过设置支撑杆与水平手臂、垂直手臂代替人手，解放了劳动力，提高了生产效益，通过设置耐高温橡胶真空吸盘与密封管代替金属镊子，使得在下蜡过程中，减小了圆片破片的概率，提高了生产良率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中放置台与固定杆、传感器的俯视图。

其中：1-基座，2-支撑杆，3-万向轴，4-水平手臂，5-垂直手臂，6-真空吸盘，7-密封管，8-真空泵，9-电机，10-卡扣，11-酒精瓶，12-酒精管，13-电磁阀，14-放置台，15-凹槽，16-固定杆，17-传感器，18-控制电脑。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-2示，本实施例提供了一种自动下蜡设备，包括基座1，基座1上设有伸缩式支撑杆2，支撑杆2上向左方伸出有万向轴3，万向轴3左端连接有伸缩式水平手臂4，水平手臂4左端连接有垂直手臂5，垂直手臂5底部下方设有3个真空吸盘6，3个真空吸盘6底部分别连接有1个密封管7，所述基座1右方设有真空泵8，真空泵8通过密封管7与真空吸盘6相通，通过真空泵8对密封管7进行抽气与吹气，实现真空吸盘6对圆片的抓取与轻放，所述真空泵8右方设有电机9，电机9与支撑杆2、万向轴3、水平手臂4相连，通过电机9驱动支撑杆2上下运动、万向轴3更换不同角度、水平手臂4左右运动，使得圆盘上不同位置的圆片被抓取，所述支撑杆2与水平手臂4、垂直手臂5上均设有2个卡扣10，密封管7横截面直径之和小于卡扣10直径，通过设置卡扣10使得密封管7固定在支撑杆2与水平手臂4、垂直手臂5上，所述真空泵8顶部设有酒精瓶11，酒精瓶11内装有工业酒精，酒精瓶11内部向外伸出有3根酒精管12，3根酒精管12的另一端均设有电磁阀13，所述3根酒精管12均通过电磁阀13分别与真空吸盘6上的密封管7相连，真空吸盘6堵住时，电磁阀13打开，酒精通过酒精管12流入密封管7中，此时真空泵8进行对密封管7进行吹气，使得真空吸盘6内的脏污被吹走，实现清洁的目的，所述真空吸盘6左方设有2个放置台14，放置台14右上端设有凹槽15，凹槽15形状与生产用的卡塞形状相吻合，所述放置台14顶部连接有固定杆16，固定杆16顶部设有传感器17，所述支撑杆2上端朝前方设有控制电脑18，所述控制电脑18与真空泵8、电机9、电磁阀13、传感器17电性连接，需要对圆片进行下蜡操作时，将空卡塞放入凹槽15中，通过控制面板18启动真空泵8与电机9，真空吸盘6开始抓取圆片，并将圆片放入卡塞中，传感器17感应到卡塞内圆片的数量达到预设值后，真空吸盘6在万向轴3的作用下，将圆片放入另一放置台14内的卡塞中，3个真空吸盘6均为耐高温橡胶真空吸盘，3个真空吸盘6处于同一水平面上，且所处位置呈三角形形状，利用三角形的稳定性使得圆片稳定的吸附在真空吸盘6上。