[发明专利]一种绞合线节距的测量方法和装置

权利要求书

1.一种绞合线节距的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取包含绞合线图像的原始图像；

依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像；

对绞合线图像进行二值化处理，获得包含多个白色区域的二值化图像；

基于Hough变换法检测白色区域内的直线，计算各直线在预设角度范围内以像素点为投票对象的Hough投票点数，确定Hough投票点数大于预设数量阈值的直线为合格直线；

确定所有合格直线的中心点，将相邻间距小于预设间距的所有中心点集合为一个中心节点；

依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，具体包括：

对灰度图像进行列投影，查找投影值为预设投影阈值的投影列，位于最外侧投影列所围合的范围即为轮廓区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

仅在奇数列投影中查找投影值为预设投影阈值的投影列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距，具体包括：

计算所有相邻两个中心节点之间的距离，对所求距离值进行排序，取中间值为基准值，滤除超出基准值预设范围外的距离值所对应的中心节点，依据剩余中心节点的距离值确定绞合线节距。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：

当所检测的直线具有两种角度时，依据角度将直线分为两组，分别计算两组直线所对应的绞合线节距。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像之前，还包括：

对原始图像进行下采样，以缩小所述原始图像。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

预设数量阈值Thre＝w/cos(Theta)，其中，w为线缆宽度，theta为Hough矩阵中θ轴方向上单位区间的长度。

8.一种绞合线节距的测量装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取包含绞合线图像的原始图像；

图像提取模块，用于依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像；

二值处理模块，用于对绞合线图像进行二值化处理，获得包含多个白色区域的二值化图像；

直线确定模块，用于基于Hough变换法检测白色区域内的直线，计算各直线在预设角度范围内以像素点为投票对象的Hough投票点数，确定Hough投票点数大于预设数量阈值的直线为合格直线；

节点计算模块，用于确定所有合格直线的中心点，将相邻间距小于预设间距的所有中心点集合为一个中心节点；

节距计算模块，用于依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距。