[发明专利]一种绞合线节距的测量方法和装置

说明书

一种绞合线节距的测量方法和装置，该方法包括如下步骤：获取包含绞合线图像的原始图像；依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像；对绞合线图像进行二值化处理，获得包含多个白色区域的二值化图像；基于Hough变换法检测白色区域内的直线，计算各直线在预设角度范围内以像素点为投票对象的Hough投票点数，确定Hough投票点数大于预设数量阈值的直线为合格直线；确定所有合格直线的中心点，将相邻间距小于预设间距的所有中心点集合为一个中心节点；依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距。本发明可提升节距检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及电力线缆检测技术领域，尤其是一种绞合线节距的测量方法和装置。

背景技术

绞合线是电力系统中十分常见的一种线缆，其通过绞合手段将多根单独的线缆铰连在一起，形成螺旋状的线缆结构。在绞合线的生产过程中，会根据不同的通信需求来生产不同的线型，具体会对绞线的根数、换向周期和绞线颜色等作出不同要求。其中，绞线的节距指标对线缆性能的影响至关重要。因此，生产成型的绞合线都需要进行节距的检测。

现有技术中，绞合线节距的检测依赖于人工操作，传统人工检测方式需要离线抽检，一方面这种检测方式增加了人力物力的消耗，影响了生产线的生产效率，另一方面，人工检测的精度不高，且抽检存在遗漏不合格产品的风险。

发明内容

本发明提供一种绞合线节距的测量方法和装置，提升检测效率和检测精度。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种绞合线节距的测量方法，包括如下步骤：获取包含绞合线图像的原始图像；依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像；对绞合线图像进行二值化处理，获得包含多个白色区域的二值化图像；基于Hough变换法检测白色区域内的直线，计算各直线在预设角度范围内以像素点为投票对象的Hough投票点数，确定Hough投票点数大于预设数量阈值的直线为合格直线；确定所有合格直线的中心点，将相邻间距小于预设间距的所有中心点集合为一个中心节点；依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距。

优选的，所述依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，具体包括：对灰度图像进行列投影，查找投影值为预设投影阈值的投影列，位于最外侧投影列所围合的范围即为轮廓区域。

优选的，仅在奇数列投影中查找投影值为预设投影阈值的投影列。

优选的，所述依据相邻两个中心节点之间的间距确定绞合线节距，具体包括：计算所有相邻两个中心节点之间的距离，对所求距离值进行排序，取中间值为基准值，滤除超出基准值预设范围外的距离值所对应的中心节点，依据剩余中心节点的距离值确定绞合线节距。

优选的，当所检测的直线具有两种角度时，依据角度将直线分为两组，分别计算两组直线所对应的绞合线节距。

优选的，所述依据原始图像的灰度值确定绞合线图像的轮廓区域，从原始图像中提取出所述轮廓区域内的绞合线图像之前，还包括：对原始图像进行下采样，以缩小所述原始图像。

优选的，预设数量阈值Thre＝w/cos(Theta)，其中，w为线缆宽度，theta为Hough矩阵中θ轴方向上单位区间的长度。