[发明专利]一种物料自动堆垛装置

权利要求书

1.一种物料自动堆垛装置，其特征在于：包括一级输送机构(10)、二级输送机构(20)和支架(30)，其中，所述支架(30)包括导套板安装支架(31)、导轨安装架(32)以及用于支撑所述一级输送机构(10)和二级输送机构(20)的底部支架(33)，所述导轨安装架(32)上设有竖直的滑竿(321)和与所述滑竿(321)相匹配的滑套(322)，所述导套板安装支架(31)与所述滑套(322)固定连接，所述底部支架(33)与所述导套板安装支架(31)固定连接，且所述导套板安装支架(31)上还设有用于驱动所述导套板安装支架(31)沿所述滑竿(321)竖直起降的一级驱动机构(40)；所述一级输送机构(10)一端与所述底部支架(33)旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构(20)旋转活动连接，所述底部支架(33)上还设有用于驱动所述二级输送机构(20)横向移动的二级驱动机构(50)。

2.根据权利要求1所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构(50)包括齿条(51)、滑块(52)和导轨(53)，所述滑块(52)套设在所述导轨(53)上，所述二级输送机构(20)与所述滑块(52)固定连接，且所述二级输送机构(20)上还设有与所述齿条(51)相匹配的齿轮(54)以及用于驱动所述齿轮(54)转动的电机(55)。

3.根据权利要求2所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构(50)还包括滑块限位机构(56)，所述滑块限位机构(56)设置在所述导轨的两端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架(33)上设有至少两排导轨(53)。

5.根据权利要求4所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架(33)上还设有后销轴(331)，所述一级输送机构(10)通过所述后销轴(331)与所述底部支架(33)旋转活动连接。

6.根据权利要求5所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：还包括T型连接件(60)，所述导轨安装架(32)上设置有四根滑竿(321)，其中，每根滑竿(321)上对应设置有两个滑套(322)，且每根滑竿(321)上的两个滑套(322)均通过T型连接件(60)与导套板安装支架(31)固定连接。

7.根据权利要求5所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：还包括L型连接件(70)，所述导套板安装支架(31)通过所述L型连接件(70)与所述底部支架(33)固定连接。

8.根据权利要求5-6任一项所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述一级输送机构(10)包括一级输送机构本体(11)、一级输送机构导轨(12)、一级输送机构滑块(13)、一滑块连接板(14)、前销轴(15)、后销板(16)、牛眼轮(17)和后轴承(18)，所述一级输送机构导轨(12)设置在所述一级输送机构本体(11)靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块(13)套设在所述一级输送机构导轨(12)上，并通过一滑块连接板(14)连接，所述前销轴(15)与所述一滑块连接板(14)固定连接，所述后销板(16)设置在所述一级输送机构本体(11)远离二级输送机构(20)的一侧，所述后轴承(18)与所述后销板(16)固定连接，且所述后轴承(18)与所述后销轴(331)向匹配，所述牛眼轮(17)设置在所述一级输送机构本体(11)的底部。

9.根据权利要求8所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级输送机构(20)包括二级输送机构本体(21)、滚筒(22)、滚筒安装板(23)、前销板(24)和前轴承(25)，所述的滚筒安装板(23)安装在二级输送机构本体(21)两侧边，所述的滚筒(22)通过滚筒安装板(23)与二级输送机构本体(21)旋转活动连接，所述前销板(24)一端与所述二级输送机构本体(21)固定连接，另一端安装有前轴承(25)，所述前轴承(25)与所述前销轴(15)配合。