[发明专利]一种物料自动堆垛装置

说明书

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置。

背景技术

在现代商品经济条件下，随着经济发展和科技进步的加快，物流业在经济发展中的重要作用日益受到重视。由于商品经济的主导因素已经由商品的制造转移到商品的流通，所以物流过程是否高效、畅通将直接影响经济运行的效率。从目前我国物流系统的运行过程来看，货物的装载过程集中了大部分的人力和物力。在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上物料的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，由于一般装载的货物数量较多，人工的劳动强度大，人工成本较高，且效率随着时间的推移降低。此外，人工在搬运和装载过程中，货物的损伤率会较高，这严重影响产品的完整性。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛物料的一些问题。

市场上有采用机械手实现货物装载的系统设备，货物装载的整齐度较好，但是由于整个系统的高度自动化，机电配置设备以及控制系统非常的复杂，这使得简单过程的实现反而复杂化，增加了设备的制造成本，严重影响设备的推广应用。

申请号为201210248968.7的中国发明专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。

申请号为201611128070.0的中国发明专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，单个吸盘装置单次仅能吸取并码放单个货物，吸盘机械人来回车厢与货物输送机构次数频繁，单次装车时间长，码放工作效率低，影响企业效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及用于支撑所述一级输送机构和二级输送机构的底部支架，所述导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。

进一步，所述二级驱动机构包括齿条、滑块和导轨，所述滑块套设在所述导轨上，所述二级输送机构与所述滑块固定连接，且所述二级输送机构上还设有与所述齿条相匹配的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机。

进一步，所述二级驱动机构还包括滑块限位机构，所述滑块限位机构设置在所述导轨的两端。

进一步，所述底部支架上设有至少两排导轨。