[发明专利]封闭空间水情监测方法及系统

权利要求书

1.一种封闭空间水情监测方法，其特征在于，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：

当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；

对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；

对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；

将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；

将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；

若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；

若判断结果为是，确定所述第一区段内连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的最低点与预置基准点的高程差；

将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；

若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的质心与预置基准点的高程差；

将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；

若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的体积；

将本周期内对应所述第一位置的体积，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的体积进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的体积是否连续变大；

若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情之后，还包括：

将所述多个点云数据段所属区段对应的第一周期调整为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。

6.一种封闭空间水情监测系统，其特征在于，所述封闭空间被划分为若干区段；所述系统包括：

采集模块，用于当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；

拼接模块，用于对所述第一区段的点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；

去噪模块，用于对拼接后的点云数据进行去噪处理；

划分模块，用于将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为封闭空间的延伸方向；

比较模块，用于将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；

判断模块，用于若所述比较模块的比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；

确定模块，用于若所述判断模块的判断结果为是，确定所述第一区段内连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。