[发明专利]封闭空间水情监测方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种封闭空间水情监测方法及系统，对封闭空间分区段周期性进行水情监测，对于每一个区段，当达到对应的周期时，采集区段内的点云数据，对每个区段的点云数据，执行如下步骤，对点云数据进行拼接处理；对拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若第一位置的点云数据段连续按照预设方式变化，且连续多个位置处的点云数据段均连续按照预设方式变化，确定连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。实现了封闭空间内水情的自动监测，提高了水情监测效率。

技术领域

本申请涉及水处理技术领域，更具体地说，涉及一种水情监测方法及系统。

背景技术

在地铁站、综合管廊等一些封闭空间中，对于水情的监测一直是通过人为巡检实现，而封闭空间环境促狭，通风照明较差，人工巡检不但效率低，还存在积水、缺氧等不安全因素。

因此，如何对封闭空间的水情进行自动监测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种封闭空间水情监测方法及系统，以提高封闭空间的水情监测效率。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种封闭空间水情监测方法，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：

当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；

对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；

对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；

将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；

将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；

若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；

若判断结果为是，确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。

上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的最低点与预置基准点的高程差；

将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；

若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。

上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的质心与预置基准点的高程差；

将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；

若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。

上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：

计算第一位置处点云数据段的体积；