[发明专利]一种无人船控制系统及无人船

权利要求书

1.一种无人船控制系统，其特征在于，所述无人船控制系统包括：依次通讯的探鱼模块(7)、协议转化模块(6)和主控制模块(5)；

所述探鱼模块(7)，用于探测水中鱼的相关信息，并处理获得第一数据，且按照第一数据传输协议发送所述第一数据；其中：所述鱼的相关信息包括鱼群大小、鱼密度、鱼所处位置之一或组合；

所述协议转化模块(6)，用于接收按照所述第一数据传输协议传输的所述第一数据并转化为按照第二数据传输协议传输的第二数据；

所述主控制模块(5)，用于接收按照所述第二数据传输协议传输的所述第二数据。

2.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于，所述协议转化模块(6)，用于处理并压缩所述第一数据。

3.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于，所述无人船控制系统还包括第一导航模块(3)，所述主控制模块(5)接收所述第一导航模块(3)发送的第三数据，所述第三数据为无人船的经纬度信息；

所述无人船控制系统还包括第二导航模块(4)，所述主控制模块(5)接收所述第二导航模块(4)发送的第一控制指令，所述第一控制指令为控制无人船的位置、无人船速度和船头方向中的一种或组合。

4.根据权利要求3所述的无人船控制系统，其特征在于，所述主控制模块(5)接收到所述第三数据后，发送第二控制指令到动力模块(12)中，所述第二控制指令为控制无人船的位置、无人船速度和船头方向中的一种或组合。

5.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于，所述探鱼模块(7)包括电声换能器(72)与探鱼数据处理模块(71)；

所述电声换能器(72)连接所述探鱼数据处理模块(71)；

所述探鱼数据处理模块(71)连接所述协议转化模块(6)。

6.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于，所述无人船控制系统还包括：第一通讯模块(8)、第二通讯模块(9)和终端(10)；

所述主控制模块(5)、所述第一通讯模块(8)、所述第二通讯模块(9)和所述终端(10)四者依次连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的无人船控制系统，其特征在于，

所述主控制模块(5)接收到终端(10)发来的第三控制指令，然后发送到动力模块(12)；

所述第三控制指令通过控制所述动力模块(12)，让无人船按“弓”字形路线和/或“米”字形路线巡航。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的无人船控制系统，其特征在于，所述主控制模块(5)和终端(10)的信号连接超过预定时间时，触发无人船进行自主返航。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的无人船控制系统，其特征在于，无人船控制系统还包括电池模块(11)，所述电池模块(11)发送电量信号主控制模块(5)，主控制模块(5)接收到电池模块发送的电量信号后，依次发送给第一通讯模块(8)、第二通讯模块(9)和终端(10)。

10.一种无人船，其特征在于，所述无人船包括权利要求1-9任意一项所述的无人船控制系统。