[发明专利]一种无人船控制系统及无人船

说明书

本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船中，不同厂家的探鱼模块与主控制模块通信存在困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统中包括协议转化模块，它能够将不同厂家的探鱼协议转化为主控制模块能够识别的数据协议，并通过串口或者其他总线形式将数据发送给主控制模块，以达到兼容不同厂家的探鱼模块，实现模块化，方便不同厂家的探鱼模块的升级或更换。同时本申请还提供一种无人船。

技术领域

本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。

背景技术

一直以来，渔业上水体都要通过保持合理的鱼养殖密度来保证最大的经济效益。鱼养殖密度过高或者过低都会对经济效益产生影响。然而，从幼苗下水到长大成鱼，鱼的养殖密度是一个变化的参数。传统的统计鱼养殖密度的方法是下网统计鱼的数量。该方法需要人工开船并在不同的地方下网。采用这种方法费时费力，不安全并且成本高。由于一直以来鱼的养殖密度都没有一个简单可靠的统计方法，所以渔业养殖上多凭经验放养鱼苗，由此可能会造成水体中鱼密度过大或者过小，经济效益无法最大化。另一方面，鱼群大小、鱼的位置等信息也会对养殖业的经济效益产生影响。

中国专利，公开号CN206932316U，公开日2018.01.26，其公开了一种探鱼系统及无人船。其包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，下壳体的腔室内设有声呐单元、拍摄单元、照明单元、诱鱼单元、控制单元；上壳体的腔室内设有电源装置和与外部设备进行无线通信的无线通信单元。其存在的缺陷是：声呐单元(相当于探鱼器的一种类型)采集的数据与控制单元进行数据传输时，当不同厂家的声呐单元与控制单元进行数据传输时，由于不同厂家的声呐单元(相当于探鱼器的一种类型)采用的数据传输协议与控制单元采用的数据传输协议不一样，所以无法进行通信。

综上，现有的无人船中存在如下缺陷：不同厂家的探鱼模块探鱼后，将得到鱼群数据进行处理后，采用不同的探鱼协议进行传输，探鱼模块与主控制模块通信存在巨大困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的无人船中，不同厂家的探鱼模块与主控制模块通信存在困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统中包括协议转化模块，它能够将不同厂家的探鱼协议转化为主控制模块能够识别的数据协议，并通过串口或者其他总线形式将数据发送给主控制模块，以达到兼容不同厂家的探鱼模块。同时本申请还提供一种无人船。

2、技术方案

为解决上述问题，本申请采用如下的技术方案。

一种无人船控制系统，所述无人船控制系统包括：依次通讯的探鱼模块、协议转化模块和主控制模块；

所述探鱼模块，用于探测水中鱼的相关信息，并处理获得第一数据，且按照第一数据传输协议发送所述第一数据；其中：所述鱼的相关信息包括鱼群大小、鱼密度、鱼所处位置之一或组合；

所述协议转化模块，用于接收按照所述第一数据传输协议传输的所述第一数据并转化为按照第二数据传输协议传输的第二数据；

所述主控制模块，用于接收按照所述第二数据传输协议传输的所述第二数据。

优选的，所述协议转化模块，用于处理并压缩所述第一数据。

优选的，所述无人船控制系统还包括第一导航模块，所述主控制模块接收所述第一导航模块发送的第三数据，所述第三数据为无人船的经纬度信息；

所述无人船控制系统还包括第二导航模块，所述主控制模块接收所述第二导航模块发送的第一控制指令，所述第一控制指令为控制无人船的位置、无人船速度和船头方向中的一种或组合。