[发明专利]用于送餐机器人的餐盘

权利要求书

1.一种用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述用于送餐机器人的餐盘包括：底座(1)、运餐机构(5)、驱动泵(2)、连接块(4)和控制系统；所述运餐机构(5)可滑动地设置在所述底座(1)的上表面，所述驱动泵(2)固定在所述底座(1)的内部，所述底座(1)的下表面固定有所述连接块(4)，且所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)的端部与所述连接块(4)固接；其中，

所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头(9)，所述压力传感器设置在所述运餐机构(5)的上表面，所述摄像头(9)设置在所述运餐机构(5)的前端，所述压力传感器、所述摄像头(9)以及所述驱动泵(2)分别与所述控制器相连，在所述摄像头(9)获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)收缩至最短。

2.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述运餐机构(5)包括：运餐板(501)、第一挡板(502)和第二挡板(506)；所述运餐板(501)四周分别通过多块所述第一挡板(502)以及一块所述第二挡板(506)围绕形成容腔(503)，且所述第二挡板(506)的高度小于所述第一挡板(502)的高度。

3.根据权利要求2所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述运餐板(501)的上表面间隔设置有多个支撑柱(6)，所述支撑柱(6)可拆卸固定在所述运餐板(501)的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述支撑柱(6)的下表面部分向内凹陷形成凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部铺设有铁片，所述运餐板(501)的上表面间隔设置有多个与所述凹槽(7)相配合的永磁铁(504)。

5.根据权利要求3所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述支撑柱(6)的上表面设置有橡胶垫(8)。

6.根据权利要求3所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，每个所述支撑柱(6)的上表面上都设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所有的压力传感器检测的结果都为零时，所述控制器控制所述驱动泵(2)上的活塞杆(3)收缩至最短。

7.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述控制系统还包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制器相连。

8.根据权利要求2所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述运餐机构(5)还包括保温盖(10)，所述保温盖(10)的一侧铰接设置在所述运餐板(501)。

9.根据权利要求8所述的用于送餐机器人的餐盘，其特征在于，所述保温盖(10)与所述运餐板(501)的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆(3)伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖(10)，在所述活塞杆(3)缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖(10)。