[发明专利]用于送餐机器人的餐盘

说明书

本发明公开了用于送餐机器人的餐盘，包括：底座、运餐机构、驱动泵、连接块和控制系统；运餐机构可滑动地设置在底座的上表面，驱动泵固定在底座的内部，底座的下表面固定有连接块，且驱动泵上的活塞杆的端部与连接块固接；控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头，压力传感器设置在运餐机构的上表面，摄像头设置在运餐机构的前端，压力传感器、摄像头以及驱动泵分别与控制器相连，在摄像头获取到相应的餐桌信息时，控制器控制驱动泵上的活塞杆伸长至最大。该运餐装置克服现有技术中的送餐机器人在送餐时，容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种用于送餐机器人的餐盘。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人在送餐时，容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差。

因此，提供一种可以稳定送餐，而且便捷性好、人性化程度高，从而有效地提高用户体验的用于送餐机器人的餐盘是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人在送餐时，容易出现餐盘中的菜品洒出来，而且便捷差，从而导致用户的体验差的问题，从而提供一种可以稳定送餐，而且便捷性好、人性化程度高，从而有效地提高用户体验的用于送餐机器人的餐盘。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于送餐机器人的餐盘，所述用于送餐机器人的餐盘包括：底座、运餐机构、驱动泵、连接块和控制系统；所述运餐机构可滑动地设置在所述底座的上表面，所述驱动泵固定在所述底座的内部，所述底座的下表面固定有所述连接块，且所述驱动泵上的活塞杆的端部与所述连接块固接；其中，所述控制系统包括：控制器、压力传感器和摄像头，所述压力传感器设置在所述运餐机构的上表面，所述摄像头设置在所述运餐机构的前端，所述压力传感器、所述摄像头以及所述驱动泵分别与所述控制器相连，在所述摄像头获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆收缩至最短。

优选地，所述运餐机构包括：运餐板、第一挡板和第二挡板；所述运餐板四周分别通过多块所述第一挡板以及一块所述第二挡板围绕形成容腔，且所述第二挡板的高度小于所述第一挡板的高度。

优选地，所述运餐板的上表面间隔设置有多个支撑柱，所述支撑柱可拆卸固定在所述运餐板的上表面。

优选地，所述支撑柱的下表面部分向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部铺设有铁片，所述运餐板的上表面间隔设置有多个与所述凹槽相配合的永磁铁。

优选地，所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫。

优选地，每个所述支撑柱的上表面上都设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所有的压力传感器检测的结果都为零时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆收缩至最短。

优选地，所述控制系统还包括语音播报系统，所述语音播报系统与所述控制器相连。

优选地，所述运餐机构还包括保温盖，所述保温盖的一侧铰接设置在所述运餐板。