[发明专利]锂电池贴胶纸机

权利要求书

1.锂电池贴胶纸机，其特征在于包括机架（11）及其上的入料输送带装置（1）、上料机械手装置（2）、定位工作台（3）、联动搬运装置（4）、翻转工作台（5）、自动贴胶装置（6）、压胶裹胶工作台（7）、压胶装置（8）、裹胶装置（9）和下料搬运机械手装置（10）；

入料输送带装置（1）包括入料输送架（12）、第一电机（13）、第一带传动组件（14）、入料滚筒（15）、入料输送带（16）和侧导向板（17）；入料输送架（12）固定设置在机架（11）上，第一电机（13）安装在入料输送架（12）上，第一电机（13）通过第一带传动组件（14）连接入料滚筒（15）；入料输送带（16）缠绕在入料滚筒（15）上，侧导向板（17）设置在入料输送架（12）上；

上料机械手装置（2）包括上料支架（21）、第一移动模组（22）、第一气缸（23）和第一吸盘（24）；上料支架（21）固设置在机架（11）上，第一移动模组（22）横向固定安装在上料支架（21）上，第一移动模组（22）由气动控制第一滑台（25）来回移动；第一气缸（23）竖直设置在第一移动模组（22）的第一滑台（25）上，第一吸盘（24）通过连接板（26）与第一气缸（23）伸缩端相固定连接；

定位工作台（3）包括定位台板（31）、第一红外传感器（32）、第二气缸（33）、滚轮架（34）、滚轮（35）和夹紧机构（36）；定位台板（31）设置在机架（11）上，第一红外传感器（32）设置在定位台板（31）下方，第一红外传感器（32）用于检测电池a是否到位；第二气缸（33）通过折板（37）安装在定位台板（31）下方，第二气缸（33）伸缩端连接滚轮架（34），滚轮（35）安装在滚轮架（34）上；夹紧机构（36）是两组，夹紧机构（36）活动连接在定位台板（31）上；

夹紧机构（36）包括翻折杆（361）、翻折杆安装座（362）、夹紧卡边（363）、移动轨（364）、凸头销轴（365）和第一弹簧（366）；翻折杆（361）的转轴配合安装在翻折杆安装座（362）中，翻折杆安装座（362）上端固定设置在定位台板（31）的下表面上，夹紧卡边（363）通过螺钉安装在移动轨（364）上；凸头销轴（365）一端有凸头，另一端固定设置在移动轨（364）中，翻折杆安装座（362）通过移动副配合安装在凸头销轴（365）中；第一弹簧（366）套接在凸头与翻折杆安装座（362）之间的凸头销轴（365）上；

联动搬运装置（4）包括搬运支架（41）、第二移动模组（42）、横移板（43）、第一线性移轨组件（44）、升降安装板（45）、第三气缸（46）、第一限位传感器（47）、第四气缸（48）和第二吸盘（49）；搬运支架（41）固定设置在机架（11）上，第二移动模组（42）横向固定设置在搬运支架（41）上；第二移动模组（42）由第二电机（410）带动第一溜板（411）来回移动；横移板（43）固定安装在第二移动模组（42）的第一溜板（411）上；升降安装板（45）通过第一线性移轨组件（44）安装在横移板（43）上；第一线性移轨组件（44）包括通过移动副配合的滑座和滑轨；第三气缸（46）固定设置在横移板（43）上，第三气缸（46）伸缩端与升降安装板（45）连接；横移板（43）和升降安装板（45）上分别安装有第一限位传感器（47），第一限位传感器（47）用于控制升降安装板（45）的升降高度；第四气缸（48）横向设置在升降安装板（45）底端，第四气缸（48）伸缩端连接有第二吸盘（49）；

翻转工作台（5）包括翻转底座（51）、转轴（52）、转缸（53）、感应片（54）、光电传感器（55）、置料架（56）、第三吸盘（57）、第五气缸（58）、第二线性移轨组件（59）和夹紧件（510）；翻转底座（51）固定设置在机架（11）上，转轴（52）通过转动副连接安装在翻转底座（51）上；转缸（53）固定设置在翻转底座（51）上，转缸（53）转动端通过法兰盘（511）与转轴（52）相连接；感应片（54）固定安装在转轴（52）左端部，光电传感器（55）固定设置在翻转底座（51）上，光电传感器（55）与感应片（54）控制转轴（52）转动幅度；置料架（56）可拆卸的连接在转轴（52）上，置料架（56）中部安装有第三吸盘（57）；置料架（56）边缘设有两块相互垂直的凸起挡块（513）；置料架（56）上设有两条相互垂直的夹块导轨；第五气缸（58）、第二线性移轨组件（59）和夹紧件（510）均为两个，每个第五气缸（58）的输出端连接一个夹紧件（510），夹紧件（510）通过第二线性移轨组件（59）连接在置料架（56）的夹块导轨（512）上；两个夹紧件（510）垂直排列，每个夹紧件（510）位置对应一块凸起挡块，通过夹紧件（510）和凸起挡块夹紧或松开电池，第三吸盘（57）的位置处于夹紧件（510）和凸起挡块（513）之间；

自动贴胶装置（6）包括调整基座（61）、送料机构（62）、剥离机构（63）、检测机构（64）和贴标机构（65）；调整基座（61）固定设置在机架（11）上；送料机构（62）用于循环输送贴有胶纸的卷纸，并与剥离机构（63）一起配合实现剥离卷纸上的胶纸；剥离机构（63）与送料机构（62）相衔接；检测机构（64）对应剥离机构（63）的剥离口；贴标机构（65）用于将剥离的胶纸吸住并贴在电池上；

调整基座（61）包括调节安装板（611）、第三线性移轨组件（612）、固定底板（613）、调节螺丝（614）、固定夹块（615）和螺母座（616）；安装板（611）通过第三线性移轨组件（612）安装在固定底板（613）上，固定底板（613）固定设置在机架（11）上；调节螺丝（614）安装在固定底板（613）上，螺母座（616）固定安装在调节安装板（611）底部，调节螺丝（614）与螺母座（616）形成螺旋副连接；固定夹块（615）安装在固定底板（613）侧边；

送料机构（62）包括平台架（621）、送料卷筒（622）、压带板（623）、第六气缸（624）、压紧块（625）、固定导轮（626）、调节导轮（627）、第二带传动组件（628）、第三电机（629）、第三带传动组件（6210）、收料卷筒（6211）和导轮（6212）；平台架（621）固定设置在调节安装板（611）上，送料卷筒（622）安装在调节安装板（611）上；压带板（623）设置在调节安装板（611）上，压带板（623）用于将卷纸压平在平台架（621）上；第六气缸（624）通过连接板固定设置在平台架（621）上，第六气缸（624）伸缩端与压紧块（625）相连接，压紧块（625）与压带板（623）左侧相衔接；固定导轮（626）和调节导轮（627）安装在平台架（621）上；第三电机（629）安装在平台架（621）上，第三电机（629）通过第二带传动组件（628）连接固定导轮（626），固定导轮（626）通过第三带传动组件（6210）连接收料卷筒（6211）；卷纸b的走向由安装在调节安装板（611）上的导轮（6212）控制；

剥离机构（63）包括剥离尖板（631）、中间板（632）、第四滑座（633）、第四滑轨（634）、第二限位传感器（635）和第七气缸（636）；剥离尖板（631）固定设置在中间板（632）上，第四滑座（633）固定安装在中间板（632）背面；第四滑轨（634）固定设置在调节安装板（611）上，第四滑轨（634）两端设置有用于控制移动距离的第二限位传感器（635）；第七气缸（636）固定设置在调节安装板（611）上，第七气缸（636）伸缩端与中间板（632）上的缺口相连接；

检测机构（64）包括第二红外传感器（641）、调节架（642）、第五线性移轨组件（643）、调节卡尺（644）和第二弹簧（645）；第二红外传感器（641）设置在调节架（642）上，调节架（642）通过第五线性移轨组件（643）安装在调节安装板（611）上；第二弹簧（645）两端分别拉住调节架（642）和支板（646），使调节架（642）自然状态顶住右侧调节卡尺（644），调节卡尺（644）通过支板（646）安装在调节安装板（611）上；

贴标机构（65）包括调整架（651）、安装槽板（652）、第一调节螺钉（653）、第二调节螺钉（654）、第八气缸（655）、第九气缸（656）和吸取孔板（657）；调整架（651）活动连接在调节安装板（611）上，安装槽板（652）、第一调节螺钉（653）和第二调节螺钉（654）连接在调整架（651）上，通过第一调节螺钉（653）调节调整架（651）的左右位置，通过第二调节螺钉（654）调节调整架（651）的前后位置；第八气缸（655）固定设置在安装槽板（652）上，第八气缸（655）伸缩端与过渡板（658）相连接；第九气缸（656）固定设置在过渡板（658）上，第九气缸（656）伸缩端安装有吸取孔板（657），吸取孔板（657用于吸取胶纸；

压胶裹胶工作台（7）包括底座（71）和电池放置槽板（72）；底座（71）固定设置在机架（11）上，电池放置槽板（72）固定设置在底座（71）上，电池放置槽板（72）上设置用于放置电池a的方槽（721）和供裹胶装置（9）进入的缺口（722），缺口位置处于方槽的下方；

压胶装置（8）包括固定折板（81）、第十气缸（82）、第十一气缸（83）、压胶头（84）和气缸安装板（85）；第十气缸（82）通过第十气缸（82）固定设置在机架（11）上，第十一气缸（83）通过气缸安装板（85）安装在第十气缸（82）伸缩端上；压胶头（84）通过气缸安装板（85）安装在第十一气缸（83）伸缩端上，压胶头（84）位于电池a的上方；

裹胶装置（9）包括安装底座（91）、调节下板（92）、调节上板（93）、调节螺栓副（94）、第十二气缸（95）、裹胶安装板（90）、端部压紧件（910）和两组表面压紧组件；

安装底座（91）固定设置在机架（11）上，调节下板（92）安装在安装底座（91）上，调节上板（93）通过调节螺栓副（94）与调节下板（92）相连接；第十二气缸（95）设置在调节上板（93）上端，裹胶安装板（90）连接在第十二气缸（95）的输出端上，两组表面压紧组件和端部压紧件（910）连接在裹胶安装板（90）上；裹胶机构包括第六线性移轨组件（96）、滚轮架安装板（97）、裹胶滚轮架（98）和裹胶滚轮（99），第六线性移轨组件（96）固定在裹胶安装板（90）上，滚轮架安装板（97）连接在第六线性移轨组件（96）上，裹胶滚轮（99）通过裹胶滚轮架（98）安装在滚轮架安装板（97）上；两个裹胶滚轮（99）上下平行设置，端部压紧件（910）处于两个裹胶滚轮（99）之间；端部压紧件（910）位置对应电池，下方的裹胶滚轮（99）位置匹配供裹胶装置（9）进入的缺口（722）；

下料搬运机械手装置（10）包括下料支架（101）、第三移动模组（102）、第十三气缸（103）、第四电机安装板（104）、第四电机（105）、第二光电传感器（106）、遮光片（107）和第四吸盘（108）；第三移动模组（102）通过下料支架（101）安装在机架（11）上，第十三气缸（103）通过竖板（1010）安装在第三移动模组（102）的第三滑板（109）上，第四电机（105）通过第四电机安装板（104）安装在第十三气缸（103）上；第二光电传感器（106）安装在第四电机安装板（104）上，第四吸盘（108）与第四电机（105）的输出轴相连接，遮光片（107）安装在第四吸盘（108）上。