[发明专利]锂电池贴胶纸机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池贴胶纸机，包括机架及其上的入料输送带装置、上料机械手装置、定位工作台、联动搬运装置、翻转工作台、自动贴胶装置、压胶裹胶工作台、压胶装置、裹胶装置和下料搬运机械手装置。该锂电池贴胶纸机的优点是即可以全自动完成电池的单面贴胶操作，也可以全自动完成电池的双面贴胶及端面包胶操作，功能丰富，加工效率高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的贴胶纸设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池贴胶纸包括单面贴胶、双面贴胶、双面贴胶及端面包胶，目前锂电池贴胶纸的自动化设备主要用于单面贴胶，双面贴胶、双面贴胶及端面包胶的操作都是采用多套设备分开操作，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种即可以自动完成单面贴胶，也可以自动完成双面贴胶及端面包胶操作的锂电池贴胶纸机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池贴胶纸机，包括机架及其上的入料输送带装置、上料机械手装置、定位工作台、联动搬运装置、翻转工作台、自动贴胶装置、压胶裹胶工作台、压胶装置、裹胶装置和下料搬运机械手装置；

入料输送带装置包括入料输送架、第一电机、第一带传动组件、入料滚筒、入料输送带和侧导向板；入料输送架固定设置在机架上，第一电机安装在入料输送架上，第一电机通过第一带传动组件连接入料滚筒；入料输送带缠绕在入料滚筒上，侧导向板设置在入料输送架上；

上料机械手装置包括上料支架、第一移动模组、第一气缸和第一吸盘；上料支架固设置在机架上，第一移动模组横向固定安装在上料支架上，第一移动模组由气动控制第一滑台来回移动；第一气缸竖直设置在第一移动模组的第一滑台上，第一吸盘通过连接板与第一气缸伸缩端相固定连接；

定位工作台包括定位台板、第一红外传感器、第二气缸、滚轮架、滚轮和夹紧机构；定位台板设置在机架上，第一红外传感器设置在定位台板下方，第一红外传感器用于检测电池是否到位；第二气缸通过折板安装在定位台板下方，第二气缸伸缩端连接滚轮架，滚轮安装在滚轮架上；夹紧机构是两组，夹紧机构活动连接在定位台板上；

夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧；翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中，翻折杆安装座上端固定设置在定位台板的下表面上，夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上；凸头销轴一端有凸头，另一端固定设置在移动轨中，翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中；第一弹簧套接在凸头与翻折杆安装座之间的凸头销轴上；

联动搬运装置包括搬运支架、第二移动模组、横移板、第一线性移轨组件、升降安装板、第三气缸、第一限位传感器、第四气缸和第二吸盘；搬运支架固定设置在机架上，第二移动模组横向固定设置在搬运支架上；第二移动模组由第二电机带动第一溜板来回移动；横移板固定安装在第二移动模组的第一溜板上；升降安装板通过第一线性移轨组件安装在横移板上；第一线性移轨组件包括通过移动副配合的滑座和滑轨；第三气缸固定设置在横移板上，第三气缸伸缩端与升降安装板连接；横移板和升降安装板上分别安装有第一限位传感器，第一限位传感器用于控制升降安装板的升降高度；第四气缸横向设置在升降安装板底端，第四气缸伸缩端连接有第二吸盘；