[发明专利]一种农药智能喷洒无人机

权利要求书

1.一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体(1)、调节支撑装置(2)、清洗装置(3)和可拆卸喷洒装置(4)，其特征在于：所述的无人机本体(1)的下端安装有调节支撑装置(2)，调节支撑装置(2)的下端中部安装有清洗装置(3)，调节支撑装置(2)的下端安装有可拆卸喷洒装置(4)，且清洗装置(3)位于可拆卸喷洒装置(4)内；

所述的调节支撑装置(2)包括主板(25)、主电机(21)、L型主架(22)、滑杆(23)、主滑槽(24)、主气缸(26)、底板(27)和两个支撑机构(28)，主板(25)安装在无人机本体(1)的下端，主板(25)的下端安装有主电机(21)，主电机(21)的输出轴上安装有L型主架(22)，L型主架(22)的上端安装有滑杆(23)，滑杆(23)通过滑动配合的方式与主滑槽(24)相连，主滑槽(24)安装在主板(25)上，L型主架(22)的下端通过铰链安装在底板(27)上，底板(27)与L型主架(22)之间通过销轴安装有主气缸(26)，底板(27)的左右两端安装有两个支撑机构(28)；

所述的支撑机构(28)包括横板(281)、撑气缸(282)、双向伸缩支架(283)、两个底架(284)、贴合支链(285)，横板(281)安装在底板(27)的侧壁上，横板(281)的下端安装有撑气缸(282)，撑气缸(282)的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架(283)上，双向伸缩支架(283)的前后两端安装有两个底架(284)，双向伸缩支架(283)的下端中部均匀安装有贴合支链(285)；

所述的底架(284)为V型结构；

所述的清洗装置(3)包括直气缸(31)、圆板(32)、连伸缩杆(33)、清洗电机(34)和清洗机构(35)，直气缸(31)安装在底板(27)的中部，直气缸(31)的顶端通过法兰安装在圆板(32)上，圆板(32)与底板(27)之间连接有连伸缩杆(33)，圆板(32)的下端安装有清洗电机(34)，清洗电机(34)的输出轴安装在清洗机构(35)的上端；

所述的可拆卸喷洒装置(4)包括两个可拆卸机构(41)和储存喷洒机构(42)，两个可拆卸机构(41)安装在底板(27)的下端，两个可拆卸机构(41)的下端安装在储存喷洒机构(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种农药智能喷洒无人机，其特征在于：所述的贴合支链(285)包括连气缸(2851)和贴合板(2852),连气缸(2851)对称安装在双向伸缩支架(283)的下端，连气缸(2851)的顶端安装在贴合板(2852)上。

3.根据权利要求1所述的一种农药智能喷洒无人机，其特征在于：所述的清洗机构(35)包括转板(351)、清洗毛(352)、辅气缸(353)、连板(354)、清洗刷(355)、连杆(356)和挡板(357)，转板(351)安装在清洗电机(34)的输出轴上，且转板(351)的下端设置有圆槽，转板(351)的外壁上均匀安装有清洗毛(352)，圆槽内安装有辅气缸(353)，辅气缸(353)的顶端通过法兰安装在连板(354)上，连板(354)上通过铰链均匀安装有连杆(356)，连板(354)的侧壁上均匀安装有挡板(357)，且挡板(357)位于连杆(356)的上方，连杆(356)的外端通过铰链安装在清洗刷(355)的中部，清洗刷(355)的上端通过铰链安装在转板(351)上。

4.根据权利要求1所述的一种农药智能喷洒无人机，其特征在于：所述的可拆卸机构(41)包括镂空板(411)、辅滑槽(412)、辅滑块(413)、抵板(414)、前板(415)、调节气缸(416)、L型抵架(417)和操作板(418)，镂空板(411)安装在底板(27)的下端，镂空板(411)的下端安装在辅滑槽(412)上，辅滑槽(412)通过滑动配合的方式与辅滑块(413)，辅滑块(413)安装在操作板(418)上，辅滑槽(412)的后端安装有抵板(414)，镂空板(411)的前端安装有前板(415)，前板(415)上通过铰链安装有L型抵架(417)，L型抵架(417)与前板(415)之间通过销轴安装有调节气缸(416)；

所述的L型抵架(417)的后端紧贴在辅滑块(413)的前端。