[发明专利]一种农药智能喷洒无人机

说明书

本发明涉及一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体、调节支撑装置、清洗装置和可拆卸喷洒装置，所述的无人机本体的下端安装有调节支撑装置，调节支撑装置的下端中部安装有清洗装置，调节支撑装置的下端安装有可拆卸喷洒装置，且清洗装置位于可拆卸喷洒装置内。本发明可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能。

技术领域

本发明涉及无人机农药喷洒技术领域，特别涉及一种农药智能喷洒无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等，随着无人机技术的发展，无人机在农业生产的过程中起到了重要的作用，一般在人们使用无人机喷洒农药的过程中，但是，如今的无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种农药智能喷洒无人机，可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能，对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构内，不会产生浪费，自动化调节方位确保平稳喷洒，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体、调节支撑装置、清洗装置、可拆卸喷洒装置，所述的无人机本体的下端安装有调节支撑装置，调节支撑装置的下端中部安装有清洗装置，调节支撑装置的下端安装有可拆卸喷洒装置，且清洗装置位于可拆卸喷洒装置内。

所述的调节支撑装置包括主板、主电机、L型主架、滑杆、主滑槽、主气缸、底板和两个支撑机构，主板安装在无人机本体的下端，主板的下端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有L型主架，L型主架的上端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在主板上，L型主架的下端通过铰链安装在底板上，底板与L型主架之间通过销轴安装有主气缸，底板的左右两端安装有两个支撑机构，当可拆卸喷洒装置需要平稳工作时，主电机带动L型主架进行转动，主气缸带动底板进行角度调节确保无人机本体飞行过程中可拆卸喷洒装置能够平稳工作，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，调节支撑装置带动可拆卸喷洒装置进行方位调节确保可拆卸喷洒装置能够平稳喷洒，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构包括横板、撑气缸、双向伸缩支架、两个底架、贴合支链，横板安装在底板的侧壁上，横板的下端安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架上，双向伸缩支架的前后两端安装有两个底架，双向伸缩支架的下端中部均匀安装有贴合支链，当本发明需要放置在地面时，撑气缸带动双向伸缩支架下降确保两个底架接触到地面，贴合支链根据地形凹凸度进行调节，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，提高了工作效率。

所述的底架为V型结构，减小了劳动强度。