[发明专利]用于撑开袋口的装置有效
申请号: | 201810696964.2 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108792049B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 袁睿斌;张英杰;杨时敏;潘鹤斌;单兴亮;周岳松;程欢;代颖军;王鸿宇;傅嘉治 | 申请(专利权)人: | 上海航天化工应用研究所 |
主分类号: | B65B43/34 | 分类号: | B65B43/34 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 撑开 装置 | ||
1.用于撑开袋口的装置,其特征在于,包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构;所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环;所述支撑架为L型结构,竖直边与水平气缸连接,水平边与开袋环通过转轴连接;所述滑动导轨与竖直气缸相连,所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内,另一端通过转轴和支撑架的水平边连接;所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环,构成双摇杆机构;
初始位置时,各气缸活塞均为闭合状态,此时开袋环处于竖直状态;当竖直气缸的活塞伸长到指定位置时,带动摩擦杆和连杆运动使开袋环处于水平状态;通过水平气缸活塞的伸长,推动摩擦杆,使开袋环水平运动进入袋口;再将竖直气缸的活塞从指定位置收缩回原位,通过摩擦杆推动连杆使开袋口回到竖直状态,从而将袋口撑开。
2.如权利要求1所述的用于撑开袋口的装置,其特征在于,所述开袋环为圆型。
3.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置,其特征在于,所述摩擦杆为管状L型结构,由摩擦杆件、半圆形杆件及两个平行的支撑杆件组合构成;其中半圆形杆件半径与开袋环半径相同,中部留有环形切槽,连杆在切槽结合处铰接,半圆形杆件在端点处开有对称转轴孔,并通过转轴和开口挡圈与支撑架铰接。
4.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置,其特征在于,所述连杆为板状结构,两端有对称的柱状转轴筒,其中一端与摩擦杆铰接,形成转动副;另一端与开袋环铰接,形成转动副。
5.如权利要求1所述的用于撑开袋口的装置,其特征在于,所述支撑架的竖直边为实心板,通过螺钉与水平气缸的活塞连接。
6.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置,其特征在于,所述开袋环在直径方向上开有对称孔,通过转轴和开口挡圈与支撑架的水平边连接。
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