[发明专利]用于撑开袋口的装置

说明书

本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

技术领域

本发明涉及包装袋领域，特别涉及一种用于撑开袋口的装置。

背景技术

在工程领域，有许多产品需要装入圆口包装袋的工作，通常由于包装袋袋口是闭合状态，为了实现产品装袋要求，需要使包装袋袋口完全撑圆，同时为了提高开袋口效率，实现自动化开袋口，需要一种使圆口包装袋袋口撑开的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于撑开袋口的装置，以解决现有的吸盘式开袋口装置使用范围有限且开袋形状不够规整的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构；

初始位置时，各气缸活塞均为闭合状态，此时开袋环处于竖直状态；当竖直气缸的活塞伸长到指定位置时，带动摩擦杆和连杆运动使开袋环处于水平状态；通过水平气缸活塞的伸长，推动摩擦杆，使开袋环水平运动进入袋口；再将竖直气缸的活塞从指定位置收缩回原位，通过摩擦杆推动连杆使开袋口回到竖直状态，从而将袋口撑开。

进一步地，所述开袋环为圆型。

进一步地，所述摩擦杆为管状L型结构，由摩擦杆件、半圆形杆件及两个平行的支撑杆件组合构成；其中半圆形杆件半径与开袋环半径相同，中部留有环形切槽，连杆在切槽结合处铰接，半圆形杆件在端点处开有对称转轴孔，并通过转轴和开口挡圈与支撑架铰接。

进一步地，所述连杆为板状结构，两端有对称的柱状转轴筒，其中一端与摩擦杆铰接，形成转动副；另一端与开袋环铰接，形成转动副。

进一步地，所述支撑架的竖直边为实心板，通过螺钉与水平气缸的活塞连接。

进一步地，所述开袋环在直径方向上开有对称孔，通过转轴和开口挡圈与支撑架的水平边连接。

本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的连杆机构图；

图4为图3的局部图；

图5为本发明工作初始状态图；

图6为本发明开袋环进入包装袋前状态图；

图7为本发明开袋环进入包装袋状态图；

图8为本发明开袋环撑圆包装袋口状态图。

具体实施方式